환경

NanoPi NEO 2

Armbian

SIM7500JC

GPS Antenna - External Active Antenna - 3-5V 28dB 5 Meter SMA

$ cat /etc/armbian-release 
# PLEASE DO NOT EDIT THIS FILE
BOARD=nanopineo2
BOARD_NAME="NanoPi Neo 2"
BOARDFAMILY=sun50iw2
VERSION=5.49
LINUXFAMILY=sunxi64
BRANCH=next
ARCH=arm64
IMAGE_TYPE=user-built
BOARD_TYPE=conf
INITRD_ARCH=arm64
KERNEL_IMAGE_TYPE=Image
$ cat /etc/debian_version 
9.4

액티브 안테나 전원 회로

sim7500a_sim7500e_sim7500je_sim7500jc_sim7500s_sim7500sa_hardware_design_v1.01.pdf 39p에 설명 된 그림 30부터.



최저한 오렌지로 둘러싼 곳만 만들면 우선 액티브 안테나에 전원을 공급할 수 있다.
(π 매치의 정수 어떻게 결정하면 좋은지 잘 모르기 때문에 매칭 회로는 생략했다)

GPS 활성화

GPS는 공장 출하값에서는 OFF와 같이,

$ screen /dev/ttyUSB2 115200

에서 SIM7500의 AT 포트를 열고,

AT+CGPS=1

에서 독립형 모드에서 GPS 세션 시작.
(AGPS도 사용할 수 있는 것 같지만, 이번은 LTE가 off 상태에서도 GPS를 사용할 필요가 있었으므로 독립형 모드)

AT+CGPSAUTO=1

를 설정해 두면, 다음에 모듈 기동시부터 GPS 세션이 자동적으로 개시된다.

$ cat /dev/ttyUSB1

에서 NMEA 문장이 시끄럽게 흘러 오면 GPS는 움직이고있다 (실제로 위성을 잡을 수 있는지 여부를 제외하고)

gpsd 설치

NMEA 문장에 대해 배우고 자력으로 퍼스 해도 좋을 것 같지만, 그것은 조금 하고 싶지 않았기 때문에 정평의 gpsd를 사용한다.

sudo apt-get update
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients

gpsd 설정

디폴트의 ​​unit 파일이 설정 파일로서 /etc/default/gpsd (을)를 읽어 가게 되어 있지만, /etc/gpsd/gpsd.conf (을)를 읽어 가도록(듯이) 변경하고 싶으므로, 디폴트의 unit 파일을 덧쓰기하는 설정을 작성한다.
참고 : htps : // 이 m / n v 소 fts / ms / 529 422 b8 326401c39

$ sudo systemctl edit --full gpsd

나노가 시작되어 싫어서,

sudo update-alternatives --config editor

그런 다음 vim을 선택하면 vim에서 편집 할 수 있습니다.

내용은 다음과 같이 한다.

[Unit]
Description=GPS (Global Positioning System) Daemon
Requires=gpsd.socket
# Needed with chrony SOCK refclock
After=chronyd.service

[Service]
#EnvironmentFile=-/etc/default/gpsd
EnvironmentFile=/etc/gpsd/gpsd.conf
ExecStart=/usr/sbin/gpsd -N $GPSD_OPTIONS $DEVICES

[Install]
Also=gpsd.socket

/etc/gpsd/gpsd.conf 는 다음과 같이 한다.

/etc/gpsd/gpsd.conf

# Start the gpsd daemon automatically at boot time
START_DAEMON="true"

# Use USB hotplugging to add new USB devices automatically to the daemon
USBAUTO="false"

# Devices gpsd should collect to at boot time.
# They need to be read/writeable, either by user gpsd or the group dialout.
DEVICES="/dev/ttyUSB1"

# Other options you want to pass to gpsd
GPSD_OPTIONS=""

gpsd 동작 확인

cgps

왼쪽 테두리 안에

Status:     3D FIX (X secs)

라고 나오면, 측위 할 수 있는 상태입니다.
콜드 스타트가 되므로, 3D fix 까지 몇 분 정도 걸린다.

위도 경도 고도 읽기

cgps에서도 출력되는 JSON 같은 부분만 원하는 경우 gpspipe 명령을 사용합니다.

gpspipe -w

계속 ...