find 함수 nodejs 사용

const categorySchema = mongoose.Schema({
    name: {
        required: true,
        type: String
    }
});

const productSchema = mongoose.Schema({
    name: {
        type: String,
        required: true
    },
    category: {
        type: mongoose.Schema.Types.Mixed,
        ref: "Category",
        required: true
    }
});

위에서 볼 수 있듯이 Product 내부에 Category를 사용하는 두 가지 모델이 있습니다.
이제 mongodb에서 기본적으로 생성되는 특정 범주 또는 해당 ID를 _id로 전달하여 모든 제품을 가져오고 싶습니다.
원하는 결과를 얻고 있지만 아래와 같이 하십시오.

        const id = req.query.categoryId;//getting this from GET REQUEST
        let tempProducts = [];
        let products = await Product.find({});

            products.forEach(product => {
                if (product.category._id===id){
                    tempProducts.push(product);
                }
        });

그것은 내가 달성하고 싶은 것을 얻었지만 여전히 "찾기"기능을 사용하여 그것을 얻는 방법을 알고 싶습니다. 또는 이것이 내가 하고 있는 유일한 방법입니다.