지육 로봇 로모와 myThings와 공동으로 교류 로봇을 만들어 보도록 하겠습니다.

올해는 페퍼를 대표로 커뮤니케이션 로봇 몇 개를 발표했다.
로봇이 일상에 침투하는 기초 위에서'커뮤니케이션'이 키워드가 된 것 같다.

Pepper 주체 ¥1980000+월액 비용

BOCCO 세계 공학 제작 ¥29000

RoBoHoN 샤프의 이동형 로봇 전화 2016년 판매 예정

하지만 페퍼는 20만엔+월액 비용으로 가장 저렴한 로비Jr. 역시 2만9천엔에 불과해'손쉽게 시도하기'는 어렵다.
이에 따라 기존에 구매한 로모를 활용해 마이씽스와 협업을 통해 간단한 커뮤니케이션 로봇을 제작한다.
로모가 뭐야?

공식 사이트에는'체험형 편집 로봇'이 소개됐다.

중요한 것은'두뇌와 UI는 아이폰'에'호스트로서 모터(좌우 무한궤도, 머리 각도 조정)와 LED'가 있는 지육 로봇이다.

약 15000엔입니다.Papper보다 훨씬 싸요.

SDK 제공.샘플 코드도 첨부돼 있어 시뮬레이터로 샘플 코드 단일체를 이동할 수 있다.(화면 터치로 로모의 표정 변경)

또 교육용 프로그래밍 환경Scratch에서 로모Scracth2Romo를 조작할 수 있는 소스 코드가 공개됐다.이미 스크래치를 사용한 사람도 스크래치 프로그램을 이용해 현실 세계의 로봇을 조작할 수 있다.

용 아이폰여기.

아이폰6로 모델을 변경할 때 낡은 아이폰4,5를 로모에 넣는 것도 방법이다.

현재 iOS 9에서 정상적인 동작을 확인할 수 없으므로 주의해야 합니다.

마이씽스가 뭐야?
myThings는 인터넷 서비스와 제품을 이용하여 당신에게 적합한 조합을 만드는 응용 프로그램입니다.
myThings
IFTTT 아시는 분들은 야후 하세요!Japan 버전 IFTT하면 이해가 가나요?
다양한 웹 서비스를 조합하여 자신의 맞춤형 동작을 실현할 수 있다.지금은 IoT이기 때문에 웹 서비스와 휴대용 장치를 연결할 수 있습니다.
IDCF 채널이 뭐예요?
IFTT에 해당하는Maker channel은myThings의IDCF 채널다.
자세한 내용은 여기.를 참조하십시오.
이번 결승점

트위터에 라벨 #roborobo, Twitter를 붙이면 로마에 Twitter가 표시됩니다.

또한 감정분석 API를 통해 트위터 내용을 분석하고 감정에 맞춰 로모의 표정, 동작도 변화한다.

프로비저닝

필요한 물건

iPhone4/5 시리즈 or iPod Touch

Romo 호스트

사용하는 아이폰에 따라 로모의 대응 방식도 다르다.

개발 환경

이번에 사용한 환경은 다음과 같다

MacBook Air(MacOSX 10.10.5)

Xcode 7.1.1(Swift2.1)

CocoaPods

MQTT 라이브러리: Moscapsule

감정 분석 API

IDCF 채널

"Part1 서버 준비여기.의""Part1 서버 준비""를 참조하여 IDCF 클라우드에 MQTT Broker를 만듭니다."

Action 1의 uid와 token을 확인합니다.

myThings

트위터 채널을 터치로 동작 IDCF 채널로 선택했다.

IDCF 채널에서 동작 1을 선택합니다.

감정 분석 API

여기. 등록을 사용하여 API Key를 발행합니다.API Key는 뒤에 설명된 위치에서 설정합니다.

Romo 측 iOS 프로그램

코드는 여기.

Swift에서 Romo SDK를 처리할 때 Swift를 사용하여 RomosDK를 사용합니다.[도입편]를 참조했습니다.iOS 개발 초보자라서 큰 도움이 됐어요.

위 코드는 Xcode6입니다.x로 만든 Xcode 7.1.1 시작할 때 몇 가지 대응 사항이 있다.총결산여기.까지 참고하세요.

단계는 다음과 같습니다.

상기 코드git clone

% git clone https://github.com/snumano/RomoSwift.git

2. 창고로 이동해 Podfile 확인

% cd RomoSwift
% pwd
/Foo/Bar/RomoSwift
% ls
Podfile             RMCharacter.bundle      RomoSwift.xcodeproj
Podfile.lock        RMCharacter.framework   RomoSwift.xcworkspace
RMCore.framework    RomoSwiftTests          Pods
RomoSwift

3. "pod install"구현
4. RomoSwift dir로 이동하여 자신의 환경과 함께 config를 진행한다.json을 편집합니다.이를 확인한 후 IDCF 클라우드가 제작한 MQTT 브로커의 Action1의 uid, token을 다음 mqtt의 uiid, password로, 감정해석 API의 키에 mextract의 apikey로 기재했다.

% cd RomoSwift
% pwd
/Foo/Bar/RomoSwift/RomoSwift
% ls
AppDelegate.swift       RomoSwift-Bridging-Header.h
Base.lproj              Images-2.xcassets
ViewController.swift    Images-3.xcassetsImages.xcassets
Info.plist              config.json.sample
% cp config.json.sample config.json
% vi config.json
{
"mqtt":{
    "host":"x.x.x.x",
    "uuid":"hogehoge",
    "password":"hogehoge"
    },
"mextractr":{
    "url":"http://ap.mextractr.net/ma9/emotion_analyzer",
    "apikey":"hogehoge",
    "out":"json"
    }
}

5. Xcode를 시작하고 위에서 준비한 프로젝트를 닫고 시뮬레이터로 실행(Run)
6. 또한 맥북에 아이폰을 연결하면 실행프로그램(Run)을 실행하면 프로그램이 아이폰으로 전송된다.아이폰에서 앱을 시작하면 아이폰을 로모에 연결한다.
액션

위의 절차에 따라 를 시작하면 다음과 같이 Romo 화면이 시작됩니다.

이하 앱을 아이폰으로 전송하고 로모에 연결된 동작을 설명한다.

로모 주체가 없는 사람은 로모 주체의 무한궤도 등 동작을 확인할 수 없으나 시뮬레이터, 아이폰 화면에서만 로모의 표정 변화, 메시지 표시 등 동작이 같으니 참고하시기 바랍니다.

아래 그림을 클릭하면 유튜브 영상이 재생됩니다.

총결산

우리는 지능 로봇 로모와 myThings를 연합하여 교류 로봇을 만들었다.

myThings 측의 성룡넬의 조합에 따라 자신에게 맞는 방법을 사용할 수 있다.

사실 myThings에도 BOCCO 채널이 있어요.BOCCO의 용례가 참고가 되다.

일기예보도 로모에 표시할 수 있다.

로모 측 프로그램은 결국 iOS 프로그램이기 때문에 아이폰의 각종 센서, 터치스크린 등을 이용해 조작·표현할 수 있다.

아이폰에서 외부 서비스와 협업을 통해 더 많은 기능을 추가할 수 있다.

텍스트 읽기 기능, 음성을 텍스트 변환하여 메시지를 보내는 등.

이번에 소개한 제품은 로모 호스트가 없어도 아이폰 앱만 시험적으로 사용할 수 있다.