Ubuntu18.04 ROS melodic을 설치할 때 ERROR: cannot download default sources list from

최근 Ubuntu 18.04 ROS melodic 설치 시 밟은 구덩이
질문 1.rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
이것은 네트워크가raw에 접근할 수 없기 때문이다.githubusercontent.com 사이트
(1) 먼저https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/사이트에서 raw를 조회하다.githubusercontent.com 사이트 주소의 IP, 그리고ping+ip로 검색할 수 있는 네트워크 지연이 적은 IP를 찾아서 기록합니다
(2)hosts 파일 수정

sudo vi /etc/hosts

hosts에 다음과 같은 내용을 추가합니다
# GitHub Start 52.74.223.119 github.com 192.30.253.119 gist.github.com 54.169.195.247 api.github.com 185.199.111.153 assets-cdn.github.com151.101.76.133 raw.githubusercontent.com 151.101.108.133 user-images.githubusercontent.com 151.101.76.133 gist.githubusercontent.com 151.101.76.133 cloud.githubusercontent.com 151.101.76.133 camo.githubusercontent.com 151.101.76.133 avatars0.githubusercontent.com 151.101.76.133 avatars1.githubusercontent.com 151.101.76.133 avatars2.githubusercontent.com 151.101.76.133 avatars3.githubusercontent.com 151.101.76.133 avatars4.githubusercontent.com 151.101.76.133 avatars5.githubusercontent.com 151.101.76.133 avatars6.githubusercontent.com 151.101.76.133 avatars7.githubusercontent.com 151.101.76.133 avatars8.githubusercontent.com # GitHub End
질문 2:rosdep 업데이트 중 다음과 같은 오류가 발생했습니다.
reading in sources list data from/etc/ros/rosdep/sources.list.d Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yamlERROR: error loading sources list: ('The read operation timed out') 네트워크 문제입니다.과학적으로 인터넷에 접속하거나 휴대전화의 핫이슈를 몇 번 더 시도할 수 있다.