Ubuntu16.04 pcl 라이브러리와 vtk의 컴파일 설치

본고는 시각 SLAM 14강 시리즈 노트입니다.필자가 부딪친 주요 문제는 pcl 라이브러리의 설치에 있다.
PCL의 시각 모듈을 사용하려면 VTK를 설치해야 한다. 본고는 다음과 같은 순서로 구성한다.

1.설치 VTK 컴파일

2.설치 PCL 컴파일

설치 VTK 컴파일
주요 단계는 다음과 같습니다.

컴파일 준비 환경(의존항)은 Qt5,X11,OpenGL

을 먼저 설치해야 한다.

컴파일 설치

Qt5를 설치하면 Qt 홈페이지에서 오픈 소스 버전을 다운로드하고 홈페이지 주소:https://www.qt.io/download-open-source/#section- 2 현재 다운로드한 버전 이름은 qt-unified-linux-x64-3.0.2-online.run 다운로드가 완료되면 두 번 눌러서 실행할 수 없습니다. 터미널에서 다음 명령을 입력해서 실행하십시오.

sudo chmod u+x qt-unified-linux-x64-3.0.2-online.run
sudo ./qt-unified-linux-x64-3.0.2-online.run

알림에 따라 설치 경로를 설정하면 됩니다. (기본 경로를 사용합니다.)
설치X11

sudo apt-get install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libxrender-dev libxmu-dev libxmuu-dev

OpenGL 설치

sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

설치하려면 아래 명령을 입력하십시오libglut-dev.

sudo apt-get install freeglut3-dev

vtk 원본을 다운로드하여 VTK 홈페이지에서 다운로드,https://www.vtk.org/download/, 내가 다운로드한 것은 최신 버전 8.1.0을 다운로드한 후 홈 디렉터리에 추출한 것이다.
터미널 cd에서 vtk 디렉터리에 설치된build 폴더를 컴파일하고 mkdir build && cd build 없으면 다음 명령을 입력하여 컴파일합니다.

cmake ..
sudo make
sudo make install

편역 시간이 비교적 길어서 완성한 후에 보고가 틀리지 않았다.
설치 PCL 컴파일
책의 설치 명령

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

이 ppa 설치 방식은 Ubuntu 16 에 적용되지 않습니다.04의 시스템, 그래서 나는 인터넷의 설치 강좌를 찾았고, 먼저 원본 코드를 다운로드한 다음에 컴파일했다.소스 코드https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git웹 페이지 다운로드 후 Home 디렉토리에 압축을 풀고http://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php이전 단계는 다음과 같습니다: 압축을 풀고 얻은 원본 폴더의 이름이 pcl이고 위치가 홈/pcl이면

cd pcl
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

컴파일링 시간이 비교적 길고 완성 후

sudo make -j4 install

이로써 설치가 완료되면 제5강의 조립점 구름 결과를 정상적으로 뛰어나갈 수 있다
원문의 조직 순서를 수정하여 일부 무의미한 말은 삭제했다.
S가 나왔습니다. 필자는 나중에 PCL을 설치했는데 이상한 문제에 부딪혔습니다. 만약 당신make이'make: 규칙이 없으면'/usr/lib/x86 64-linux-gnu/libGL.so'가 필요로 하는 목표'XXXX'를 만들 수 있습니다.정지 "동적 라이브러리 링크 오류로 인한 혈안 이동