ubuntu 에서 명령 을 통 해 여러 터미널 을 열 고 해당 터미널 에서 명령 을 수행 합 니 다.
1349 단어 shell
gnome-terminal -x bash -c " 1;2;...."한 터미널 에서 상기 명령 을 실행 하 는 효 과 는 새로운 터미널 을 열 고 새로운 터미널 에서 '하위 터미널 에서 실행 할 명령' (주의: 여러 명령 은 분점 으로 구분) 을 실행 한 다음 원래 터미널 로 되 돌아 가 는 것 입 니 다.하위 터미널 에서 명령 을 실행 하면 자동 으로 종 료 됩 니 다.이제 우 리 는 블 로그 SVO - REMODE 컴 파일 운영 방법 중의 공 사 를 이렇게 실행 할 수 있다.스 크 립 트 하나 쓰 고 svoremode.sh
cd
gnome-terminal -x bash -c "roscore"
gnome-terminal -x bash -c "rosbag play /media/baohua/media/SLAM_DATA/px4_2_fly_over_debris.bag"
gnome-terminal -x bash -c "rosrun rviz rviz -d /home/baohua/project/SLAM/REMODE_SVO/catkin_ws/src/rpg_open_remode/open_remode.rviz "
gnome-terminal -x bash -c "roslaunch rpg_open_remode px4_2.launch "그리고 아무 터미널 이나 열 어 주세요.
cd $path(svo_remode.sh)
chmod +x svo_remode.sh// ， 이후 에 프로그램 을 실행 하려 면 아래 명령 만 실행 하면 된다
cd $path(svo_remode.sh)
./svo_remode.sh다음으로 전송:https://www.cnblogs.com/zhubaohua-bupt/p/7182806.html
이 내용에 흥미가 있습니까?
현재 기사가 여러분의 문제를 해결하지 못하는 경우 AI 엔진은 머신러닝 분석(스마트 모델이 방금 만들어져 부정확한 경우가 있을 수 있음)을 통해 가장 유사한 기사를 추천합니다:
ZSH에서 물고기까지ZSH는 수년 동안 내 기본 셸이었습니다. 이제 몇 달 동안 사용하면서 ZSH 구성에 대해 몇 가지 사항을 발견했습니다. 우리는 을 제공하는 시스템과 더 빨리 상호 작용하는 경향이 있습니다. 내.zshrc 구성에는 ...
텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
CC BY-SA 2.5, CC BY-SA 3.0 및 CC BY-SA 4.0에 따라 라이센스가 부여됩니다.
좋은 웹페이지 즐겨찾기
