Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 설치 OpenCV
ROS에서 opencv와 관련된 패키지는 세 가지가 있습니다:visionopencv, cv_bridge, 이미지transport. 이 세 개는ros를 설치할 때 일반적으로 모두 포장하여 설치한 적이 있으니, 문제가 있으면 우선 이 몇 개를 다시 설치해 볼 수 있다.여기에는 세 가지 깨달음이 있다.
1. 오픈cv의 패키지 설치를 다운로드할 필요가 없음,visionopencv는libopencv를 기반으로 하고 sudo apt-get install libopencv-*를 직접 사용하면 됩니다.
2. cv_briage 및 imagetransport는 모두ros의 패키지입니다. 오픈cv가 설정되지 않아도 실행에 영향을 주지 않습니다. 오픈cv 함수를 호출할 때 문제가 발생할 수 있습니다.
3. 컴파일링 중 발생한 문제 말하기:undefined reference cv:::imshow 그대로 vision오픈cv가 설정되면 문제없습니다.기본적으로 매번 문제가 생기면 스스로 제멋대로 시도해서 생기는 것이다.
find_package(OpenCV)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(my_awesome_library ${OpenCV_LIBRARIES})4. can't find opencv. Add the installation prefix of "OpenCV"to CMAKE_PREFIX_PATH or set"OpenCV_DIR"to a directory containing one of the above files. If "OpenCV"provides a separate development package or SDK, be sure it has beeninstalled.
set(OpenCV_DIR/usr/share/OpenCV/)
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