ubuntu 18.04 Qt Creator 설치 + ROS Qt Creator 플러그 인 설치 노트

ubuntu 18.04 Qt Creator 설치 + ROS Qt Creator 플러그 인 설치 노트:
1. Qt Creator 5.10 설치
홈 페이지 다운로드 주소:
http://download.qt.io/archive/qt/
참고 블 로그:
https://blog.csdn.net/wuweifeng_2017/article/details/78322249
QT 패 키 지 를 다운로드 한 후에 보통 설정 을 수정 해 야 합 니 다. 1. 터미널 을 열 고 cd 를 파일 이 있 는 디 렉 터 리 로 이동 (실행 권한 변경)

sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.10.0.run

2. 설치

sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.10.0.run

3. qtchooser 환경 변수 파일 default. conf 를 설정 하여 첫 번 째 줄 을 bin 디 렉 터 리 의 경로 로 바 꾸 고 두 번 째 줄 은 qt 5.8.0 디 렉 터 리 의 경로 로 바 꿉 니 다.

gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

/opt/Qt5.10.0/5.10.0/gcc_64/bin
/opt/Qt5.10.0

3. 설치 완료 후: 터미널 에 명령 을 입력 하여 libgl1 - mesa - dev 설치

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

2. Qt Creator with ROS Plug - in 공식 설치 튜 토리 얼:
https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure
Levi - Armstrong github 튜 토리 얼:
https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/blob/4.9/gh_pages/_source/How-to-Install-Users.rst