ubuntu 16.04 --- kietic 에서 navigation 패 키 지 를 설치 하고 설정 하 는 중 오류 가 발생 했 습 니 다.

질문 1: map 설치sever 에서 bullet 가방 을 찾 을 수 없습니다:

sudo apt-get install libbullet-dev
//    ，            ，                   
rosdep install  --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic

이 문제 의 해결 방법 은 다음 과 같은 네티즌 들 의 대답 에서 나 왔 다.http://blog.csdn.net/w383117613/article/details/46737117 https://answers.ros.org/question/220676/how-to-install-bullet-on-indigo-in-ubuntu/
문제 2: ubuntu 14.04 에서 상기 문제 가 발생 하면 상기 링크 의 방법 으로 해결 할 수 있 습 니 다!
그러나 시스템 이 ubuntu 16.04 - kietic 라면 상기 방법 으로 는 해결 할 수 없습니다. 해당 하 는 kietic 버 전 은 상기 패 키 지 를 설치 할 수 없습니다.
구체 적 인 해결 방법 은 인터넷 에서 많은 자 료 를 찾 아 보 았 지만 해결 할 수 없 었 다. 공교롭게도 나 는 데스크 톱 을 바 꾸 어 같은 방법 으로 설 치 했 지만 성공 했다.
사후에 두 컴퓨터 의 차 이 를 자세히 비 교 했 는데 유일한 차 이 는 두 시스템 이 고 한 대 는 한 시스템 이다.이중 시스템 이 성공 하지 못 했 고 단일 시스템 이 성공 하지 못 했 기 때문에 나 는 이중 시스템 의 원인 이 라 고 생각 할 수 밖 에 없다.