무인기 비행 장치

왜 무인기가 공중에서 날고 있습니까?
왜 아무도 공중에서 날 기회가 없습니까?드론은 어떤 방식으로 움직이나요?나는 많은 사람들이 무인기가 상승하고 하락하는 구조에 대해 예상을 했다고 생각한다.하지만 앞뒤 좌우와 회전 동작의 구조를 모르는 사람도 있겠죠.이번에는 그 구조를 설명한다.
프로펠러의 구성
먼저, 드론의 프로펠러에 대해 말해보죠.그 전에 당신은 대체적으로 무인기 프로펠러의 장수가 4, 6, 8장이라는 짝수장이라는 인상을 가지고 있었습니까?나는 프로펠러의 구성이 끝날 때 답을 도출할 수 있을 것이라고 생각한다.
그렇다면 국민 애니메이션 속 도라에몽을 아시나요?파란 고양이형 로봇이 어려움을 겪을 때 주머니에 숨겨둔 비밀 아이템으로 도움을 줄 수 있다.도라에몽의 비밀 아이템 중에는 대나무 잠자리라는 아이템이 있다.머리에 착용하면 공중에서 비행할 수 있는 도구다.
이런 대나무 잠자리는 본래 매우 큰 결함이 있다.그게 프로펠러가 돌아가면 사람도 돌아가는 거야.프로펠러가 오른쪽으로 회전한다고 가정해 보세요.그래서 프로펠러가 회전에 대한 반작용으로 인해 사람의 몸은 반대로 회전한다.(참고로 애니메이션에서는 이런 일이 일어나지 않는다. 왜 그런가...)
대나무 잠자리는 물론 드론에서도 이를 피하기 위해 우회전 프로펠러와 좌회전 프로펠러가 있다.마치 아래 그림처럼 느껴진다.

오른쪽으로 회전하는 프로펠러와 왼쪽으로 회전하는 프로펠러는 반작용을 없애고 공중에서 날아도 회전하지 않는다.이를 바탕으로 드론의 이동 메커니즘을 설명한다.
이동 장치
무인기를 조작할 때 아래 표에 따라 프로펠러의 회전수를 조작한다.
행동
프로펠러 조작
상승하다
전체 회전 증가
내리다
전체 회전 감소
앞으로 나아가다
B, C 회전 증가
뒤로
A, D 회전 증가
오른쪽으로
C, D 회전 증가
왼쪽으로
A, B 회전 증가
오른쪽으로 회전
A, C 회전 증가
좌회전
B, D 회전 증가
상승/하락
프로펠러 전체의 회전 수를 높이거나 낮추면 상승과 하락이 가능하다.단순히 하늘을 향해 비행하는 능력을 바꿨기 때문이다.
앞으로, 뒤로, 오른쪽, 왼쪽으로
예를 들어 전진을 하려면 뒤쪽 프로펠러의 회전 수를 높여야 한다.그러자 무인기가 앞으로 기울어져 전진했다.
오른쪽으로, 왼쪽으로 회전
예를 들어 오른쪽으로 회전하고 싶을 때 왼쪽으로 회전하는 프로펠러의 회전 수를 높인다.이렇게 되면 드론에 걸린 우회전의 반작용이 커져 우회전한다.
최후
나도 최근에 이걸 알게 됐어.이것을 생각하는 사람은 정말 대단하다.