스위치를 누를 때 가속도 값을 Bluetooth로 전송

※이 기사는, 「LSM9DS1로 가속도 값을 직렬로 인쇄」를 전제로 하고 있습니다.

제스처 게임을 목표로 하고 있으므로,

무선 통신 가능

동작 잘라내기

필수적입니다.
동작의 잘라내기는 역치를 지정해 하는 것으로 해결할 수 있습니다만, 이번은 Wii의 볼링을 견습해 버튼(스위치)로 잘라내고 싶습니다.
스위치를 누르고 있는 동안의 움직임을 제스처로 인식합니다.

회로

이런 느낌↓

코드

acc_ble.ino

#include <SparkFunLSM9DS1.h>
#include "BluetoothSerial.h"

#define LSM9DS1_M 0x1E
#define LSM9DS1_AG 0x6B
#define SW_PIN 7 //pin番号を指定する

LSM9DS1 imu;
BluetoothSerial SerialBT;

float x,y,z;
uint16_t connectionState = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32"); //Bluetoothの名前を指定
  pinMode(SW_PIN, INPUT);

  imu.settings.device.commInterface = IMU_MODE_I2C;
  imu.settings.device.mAddress = LSM9DS1_M;
  imu.settings.device.agAddress = LSM9DS1_AG;
  if (connectionState == 0)
  {
    connectionState = imu.begin();
    while (connectionState == 0)
    {
      Serial.println("Failed to communicate with LSM9DS1.");
      Serial.println("Double-check wiring.");
      Serial.println("Default settings in this sketch will "
                     "work for an out of the box LSM9DS1 "
                     "Breakout, but may need to be modified "
                     "if the board jumpers are.");
      Serial.print("Connection Status: ");
      Serial.println(imu.begin());
      delay(1000);
      connectionState = imu.begin();
      Serial.println("------------------------------------------------------\n");
    }if(connectionState!=1){
      Serial.print("connectionState: ");
      Serial.println(connectionState);
    }
  }
}


void loop()
{
  imu.readAccel();
  x=imu.calcAccel(imu.ax)*10;
  y=imu.calcAccel(imu.ay)*10;
  z=imu.calcAccel(imu.az)*10;
  if(digitalRead(SW_PIN) == 1){ //スイッチが押されたら1、離すと0
    SerialBT.print("x=");
    SerialBT.print(x);
    SerialBT.print(", y=");
    SerialBT.print(y);
    SerialBT.print(", z=");
    SerialBT.println(z);
  }
  delay(500);
}

Bluetooth 연결

쓰기가 끝나면 ESP32는 블루투스 연결을 기다리는 상태가 됩니다.
PC측에서 접속해 봅시다.

"설정"→ "장치"→ "Bluetooth 및 기타 장치"

상단의 "Bluetooth 또는 기타 장치 추가"를 클릭

"Bluetooth"를 클릭하고 "ESP32"를 찾아 클릭

일람에 "ESP32 페어링 완료"라고 나오면 접속 완료

완료되면 PC와 분리하여 모바일 배터리 등의 전원에 연결되어 있으면 괜찮습니다.

수신된 값 보기

방법은 몇 가지 있습니다만, 모처럼 Arduino IDE를 사용하고 있으므로 그쪽의 시리얼 모니터(돋보기의 아이콘)로 봅시다.
방금 쓴 포트인 채로 되어 있으므로, "도구"→ "시리얼 포트"에서 Bluetooth의 포트(얼마 전 아니었던 포트)를 찾아 변경합시다.

이상입니다!
뭔가 모르는 것이 있으면 질문 부탁!