규격은 이런 느낌

fsw = 10e3; %Hz
PWM_Resolution = 0.001;
CarrierSampleTime = 1 / fsw * PWM_Resolution;
DeadTime = 1/fsw/1000;

L = 1e-3;%[H]
RdsON_FET = 10e-3;%[Ω]
VinDC = 100;%[V]
VoutDC = 50;%[V}

회로는 이런 느낌

컨트롤 디자인은 이런 느낌br/>
Plant는 FET의 DC 저항(Rd ON)과 센서의 L이 1회 지연을 초래할 수 있음을 나타낸다p>

%Control Design
s = tf('s');

%制御対象回路の伝達関数をモデリング
Plant = 1/(L*s + RdsON_FET);

%制御の帯域幅を設定
TargetCntF = 2*pi*500;
Tcnt = 1 / TargetCntF;

%内部モデル原理に基づきコントローラーを設計
Controller = 1 / Plant * 1 / (Tcnt * s);

%等価な伝達関数を持つPIパラメータを算出
Ti = 1/TargetCntF/RdsON_FET;
Kp = L/RdsON_FET / Ti;
PICnt = (Kp*Ti*s+1) / Ti/s;

pwm 해상도 0.1% 설정br/>
디스크 제어 중, 카운터에서 타이머를 제작할 수 있습니다

아날로그 타이머는 끊임없는 연속 파형을 만들어 이상적으로 어떤 폭의 펄스도 만들 수 있습니다

이번 규격에서 PWM 펄스 폭의 최대치는

100usec죠?극단적으로 말하면 시뮬레이션이면duty가 0.000001%면 그 폭의 펄스가 나타난다sup id="fnref1"> 1

그러나 숫자는 매 시계마다 하나의 계수이기 때문에 표시할 수 있는 최소 시간 단위는 반송파 시계에 달려 있다p>

이기 때문에 이것보다 더 상세한 펄스는 디지털 제어에서 기본적으로 나올 수 없습니다! ²

이 보도의 그림은 매우 이해하기 쉽다br/>
https://blog.boochow.com/article/raspberry-pi-hw-pwm-driver-2.html

있을 것 같아서요.시뮬레이션의 구체적인 표현이 어느 정도인지도 관계가 있습니다.

이 일대에서 시뮬레이션할 때 시뮬레이션 속도도 관계가 있습니다.

예를 들어 이 모델에서 타이머와 참조의 크기를 비교하면

PWM의 펄스를 High, Low로 설정할 시기가 결정됨br/>
이때 계산할 최소 단계 수는 PWM 해상도에 따라 달라집니다.

모델이 언제 일어설 수 있는지, 그 모델을 시동을 걸지 않으면 몰라요. 그래서 해볼 수밖에 없어요.br/>
이때 시뮬레이션 시간을 쉽게 숨기면 상승 시기였던 시간을 놓치고 회로의 동작에 영향을 줄 수 있다p>

PWM 해상도를 임의로 지정하지 않으면 시뮬레이터의 가변 보행구해기는 도대체 얼마나 많은 보행시간이 걸리는지 알 수 있습니다. 따라서 오차를 줄이려면 상당히 작은 보행길이로 시뮬레이션을 실행해야 합니다.br/>
이런 조작은 시뮬레이션 속도를 낮출 수 있다

Simuluink는 논리에 따라 시뮬레이션의 최소 절차로 고정된 계산 영역을 판단할 수 있습니다.

이렇게 하면 최소 걸음 연산의 논리에 대해 매번 연산을 진행하고, 이외에 연산의 시뮬레이션 값이 허용 오차 안에 있으면 걸음 수를 증가하여 연산을 진행한다.br/>
(이 근처는 아직 공부 중이야... 틀리면 못 맞춘다)

이렇게 Simuluink는 각 영역의 계산 주기를 색깔로 표시합니다br/>
예를 들어 가장 작은 걸음으로 고정된 것은 회색이다br/>
이곳의 논리가 너무 복잡하면 매번 무거운 연산을 진행합니다

위에서 말한 바와 같이 전체적인 시뮬레이션 속도가 떨어질 수 있다br/>
나는 당신이 가장 작은 단계로 고정된 구역을 최소화하고 다른 계산 주기로 연산을 실행할 수 있다고 생각한다p>

Simultink는 한 모델에서 이산과 연속 및 서로 다른 시간 절차로 연산을 실행할 수 있습니다도대체 어디에서 어떤 주기로 연산을 진행합니까?알고 싶을 때'타이밍 범례'를 표시하는 것이 매우 편리하다pic.twitter.com/1vd3CgIbqG

— griffin921 (@griffin921) November 20, 2021

위에서 말한 바와 같이 Simuluink에 직접 제어를 쓰면 Rate Transition 블록이 지정한 속성에 따라 반영 시간이 달라집니다br/>
이것은 실행 시간이 다른 논리를 연결할 때 변환하는 모듈입니다
이번의 스위치 주파수는 10kHz의 역수이고 100us는 스위치 주기이다
100us 주기마다 녹색 제어 논리 영역을 계산합니다.

Rate Transition 블록에서 연속적으로 실행되는 Planto와 연결,

이때 "데이터 전송 확인(최대 지연)"은 최대 지연으로 전파됩니다.br/>
지연을 제어하는 최악값으로 시뮬레이션을 하려면 편리할 거예요.br/>
1주기 내에 연산이 순조롭게 끝나고Duty의 반응도 다음 주기를 따라잡을 수 있다면 최악이라도 이 응답보다 더 좋은 응답이어야 한다br/>
(단지 시간을 지체하는 영향일 뿐)

진지한 보도가 됐어!

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1. 
   

   여기 아니야!이렇게 토로하는 사람은 상당히 높은 수준이다.대박이다.확실히 엄밀히 말하면 거짓말이지만, 전압의 전파는 지연되지 않는 것을 전제로 하니, 내가 여기서 말하도록 허락해 주십시오.  ↩

   
   
2. 
   네, 그것도 꼭 그렇지는 않아요.지연기 사용의 고해상도 PWM에 관해서는 모터 제어용 마이크로컴퓨터의 데이터 테이블을 보십시오.하이엔드 모델에는 이런 기능이 있다.  ↩