RT_Thread 의 테스트 프레임 워 크 사용 및 분석
행 문의 간단 함 을 위해 RTThread 는 RTT 라 고 약칭 합 니 다.
가장 간단 한 테스트 용례 (TestCase 프레임 워 크 사용 하지 않 음)
RTT 의 finsh 구성 요 소 는 매우 강력 한 디 버 깅 기능 을 제공 합 니 다. 우 리 는 함 수 를 finsh 에 출력 한 다음 에 finsh 에서 수 동 으로 이 함 수 를 호출 할 수 있다 는 점 이 매우 강력 합 니 다.finsh 는 RTT 의 디 버 깅 이기 로 finsh 를 잘 사용 하면 개발 의 효율 을 크게 향상 시 킬 수 있다 고 할 수 있다.
finsh 에 대한 상세 한 소 개 는 'RT Thread 실시 간 운영 체제 프로 그래 밍 가이드' 의 Finsh Shell 시스템 1 장 을 참고 할 수 있 습 니 다. 여 기 는 간단 한 예 일 뿐 입 니 다.
application. c 의 마지막 에 다음 코드 를 추가 합 니 다.
int testfunc(void)
{
rt_kprintf("hello, rt-thread!
");
}
#include <finsh.h>
FINSH_FUNCTION_EXPORT(testfunc, just a test function);
rtconfig. h 에서 RT 를 사용 하 는 것 을 잊 지 마 세 요.USING_FINSH 매크로. testfunc 라 는 함 수 를 만 들 었 습 니 다. 그리고 finsh 에서 고 르 기 를 원 합 니 다. 그러면 FINSH 를 사용 해 야 합 니 다.FUNCTION_EXPORT 매크로 는 두 개의 인 자 를 가지 고 있 습 니 다. 첫 번 째 인 자 는 함수 이름 입 니 다. 두 번 째 인 자 는 함수 에 대한 설명 입 니 다. 임의의 문자열 일 수 있 습 니 다. 사용 자 는 자신의 취향 에 따라 작성 할 수 있 지만 함수 에 대해 객관 적 인 설명 이나 소 개 를 하 는 것 을 권장 합 니 다.FINSH_FUNCTION_EXPORT 는 함수 testfuc 를 finsh 에 출력 합 니 다. 그러면 finsh 는 testfuc 라 는 함수 가 있 습 니 다.
그 다음 에 프로젝트 를 재 컴 파일 하고 직렬 도 구 를 시작 합 니 다. 예 를 들 어 putty, windows 시스템 이 자체 적 으로 가지 고 있 는 슈퍼 터미널 이나 SecureCRT 등 입 니 다.리 셋 개발 판 에서 다음 과 같은 정 보 를 볼 수 있 습 니 다.
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 1.1.0 build Apr 15 2012
2006 - 2012 Copyright by rt-thread team
finsh />
이때 Tab 키 를 누 르 면 다음 문장 을 볼 수 있 습 니 다.
--function:
testfunc -- just a test function
list_mem -- list memory usage information
list_date -- list date
hello -- say hello world
version -- show RT-Thread version information
list_thread -- list thread
list_sem -- list semaphone in system
list_event -- list event in system
list_mutex -- list mutex in system
list_mailbox -- list mail box in system
list_msgqueue -- list message queue in system
list_mempool -- list memory pool in system
list_timer -- list timer in system
list_device -- list device in system
list -- list all symbol in system
--variable:
dummy -- dummy variable for finsh
finsh />
첫 번 째 문장 은 우리 가 방금 작성 한 함수 입 니 다. 왼쪽 은 함수 이름 이 고 오른쪽 은 함수 설명 입 니 다.
그 다음 에 finsh 에 t 를 입력 한 다음 에 Tab 키 를 누 르 면 finsh 는 자동 으로 testfunc 를 보완 해 줍 니 다. 그리고 우 리 는 수 동 으로 입력 () 한 후에 차 로 돌아 가면 다음 과 같은 운행 효 과 를 볼 수 있 습 니 다.
finsh />testfunc()
hello, rt-thread!
0, 0x00000000
finsh />
주: finsh 는 Liux 의 셸 과 비슷 합 니 다. 모두 tab 키 가 자동 으로 완성 되 는 기능 을 가지 고 있 지만 약간 다 릅 니 다. finsh 의 명령 은 C 언어 스타일 이 고 명령 은 함수 호출 문 입 니 다.
finsh 에서 방금 작 성 된 testfuc 함 수 를 수 동 으로 호출 하 는 데 성공 한 것 을 볼 수 있 습 니 다.이 기능 은 디 버 깅 프로그램 에서 매우 유용 하 다.이 를 통 해 테스트 프로그램 을 만 들 고 finsh 를 통 해 수 동 으로 테스트 사례 를 호출 할 수 있 음 을 알 수 있 습 니 다.
실제로 정식 프로젝트 개발 에서 테스트 는 매우 중요 한 부분 이 고 절차 품질의 중요 한 보장 이다.우 리 는 이 를 위해 대량의 테스트 용례 를 작성 할 수 있 습 니 다. 이때 finsh 에서 수 동 으로 함수 이름 을 입력 하여 테스트 용례 를 실행 하 는 방식 은 분명히 원시 적 입 니 다. 이 작업 은 기술적 인 함량 이 없고 지루 하 며 화가 납 니 다. 그러면 이런 상황 에서 어떻게 해 야 합 니까?
걱정 하지 마 세 요. RTT 는 우리 에 게 이른바 테스트 용례 (TestCase, 약칭 TC) 프레임 워 크 를 제공 합 니 다.TC 프레임 워 크 는 여러 개의 테스트 용례 함 수 를 순서대로 자동 으로 호출 하 는 데 도움 을 줄 수 있 습 니 다.
다음 절 에 저 희 는 testfuc 2 함 수 를 추가 할 것 입 니 다. testfuc 함수 와 함께 TC 프레임 워 크 를 사용 할 것 입 니 다. 먼저 두 개의 테스트 사례 코드 를 준비 하 겠 습 니 다. (코드 의 선명 함 을 위해 저 희 는 테스트 사례 를 독립 된 c 파일 에 두 겠 습 니 다)
현재 BSP 홈 디 렉 터 리 에 testcase 라 는 폴 더 를 만 듭 니 다.아래 코드 를 testfunc1. c 로 저장 하여 testcase/아래 에 저장 합 니 다.
#include <rtthread.h>
int testfunc1(void)
{
rt_kprintf("hello, rt-thread! this is testfunc1
");
}
#include <finsh.h>
FINSH_FUNCTION_EXPORT(testfunc1, just a test function);
아래 코드 를 testfunc 2. c 로 저장 하여 testcase/아래 에 저장 합 니 다.
#include <rtthread.h>
int testfunc2(void)
{
rt_kprintf("hello, rt-thread! this is testfunc2
");
}
#include <finsh.h>
FINSH_FUNCTION_EXPORT(testfunc2, just a test function);
TC 프레임 워 크 기반 테스트 용례 작성
1. rtconfig. h 수정
다음 과 같이 두 개의 매크로 를 사용 할 수 있 도록 합 니 다.
#define RT_USING_TC
#define RT_USING_FINSH
2. TC 프레임 워 크 소스 코드 및 테스트 사례 소스 코드 추가
TC 테스트 프레임 워 크 는 다음 과 같은 두 파일 이 필요 하기 때 문 입 니 다. tccomm.c tc_comm. h 이 두 파일 은 RTT 소스 패키지 examples/kernel/디 렉 터 리 에 있 습 니 다. 이 디 렉 터 리 는 이 두 파일 을 제외 하고 다른 많은 파일 도 포함 되 어 있 습 니 다. 그 파일 들 은 RTT 공식 적 으로 TC 프레임 워 크 를 기반 으로 하 는 테스트 사례 를 제공 합 니 다. RTT 커 널 의 기본 기능 을 테스트 하 는 데 사 용 됩 니 다.
여기 서 필 자 는 몇 마디 토로 하 는 것 을 참 지 못 하고 현재 RTT 의 파일 배치 가 여전히 혼 란 스 럽 습 니 다. tccomm. c 와 tccomm. h 는 테스트 용례 와 함께 놓 아 서 는 안 된다.우 리 는 다른 구성 요 소 를 위 한 테스트 용례 를 어디 에 두 었 습 니까?
위의 두 파일 을 현재 BSP 디 렉 터 리 의 testcase 디 렉 터 리 에 복사 합 니 다.
다음 코드 testcase/SConscript 파일 을
from building import *
src = Glob("*.c")
group = DefineGroup('testcase', src, depend = ['RT_USING_TC'])
Return('group')
현재 BSP 디 렉 터 리 에 있 는 SConstuct 파일 을 수정 하고 다음 코드 를 추가 합 니 다.
if GetDepend('RT_USING_TC'):
objs = objs + SConscript(GetCurrentDir() + '/testcase/SConscript', variant_dir='build/tc', duplicate=0)
3. testfunc 1. c 와 testfunc 2. c 를 수정 합 니 다.
testfunc 1. c 를 다음 으로 변경 합 니 다.
#include <rtthread.h>
#include "tc_comm.h"
int testfunc1(void)
{
rt_kprintf("hello, rt-thread! this is testfunc1
");
}
#include <finsh.h>
FINSH_FUNCTION_EXPORT(testfunc1, just a test function);
static void _tc_cleanup()
{
tc_done(TC_STAT_PASSED);
}
int _tc_testfunc1()
{
/* TestCase */
tc_cleanup(_tc_cleanup);
testfunc1();
/* TestCase */
return 100;
}
/* finsh shell */
FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_testfunc1, a dynamic thread example);
마찬가지 로 testfunc 2. c 를 다음 과 같이 수정 합 니 다.
#include <rtthread.h>
#include "tc_comm.h"
int testfunc2(void)
{
rt_kprintf("hello, rt-thread! this is testfunc2
");
}
#include <finsh.h>
FINSH_FUNCTION_EXPORT(testfunc2, just a test function);
static void _tc_cleanup()
{
tc_done(TC_STAT_PASSED);
}
int _tc_testfunc2()
{
/* TestCase */
tc_cleanup(_tc_cleanup);
testfunc2();
/* TestCase */
return 100;
}
/* finsh shell */
FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_testfunc2, a dynamic thread example);
4. 컴 파일 실행
명령 행 에서 scons 컴 파일 을 실행 한 다음 finsh 를 시작 하고 tab 키 를 누 르 면 testfunc 1 과 testfunc 2 를 볼 수 있 습 니 다. 그 밖 에 세 개의 함수 가 더 있 습 니 다. 각각
tccomm. h 에 이 세 함수 의 원형 이 있 습 니 다. 이 세 가지 함 수 는 바로 TC 프레임 워 크 가 우리 에 게 제공 하 는 함수 입 니 다. 우 리 는 tc 만 실행 해 야 합 니 다.start ("test"), TC 프레임 워 크 는 테스트 func 1 과 테스트 func 2 함 수 를 자동 으로 순서대로 호출 합 니 다.효 과 는 다음 과 같다.
finsh />tc_start("test")
805434376, 0x3001f408
finsh />Run TestCase: testfunc1
hello, rt-thread! this is testfunc1
TestCase[testfunc1] passed
Run TestCase: testfunc2
hello, rt-thread! this is testfunc2
TestCase[testfunc2] passed
RT-Thread TestCase Running Done!
finsh />
tcstart ("test") 의 의 미 는 두 개의 테스트 함수 의 함수 이름 을 각각 작성 합 니 다.
분명히 이 두 함 수 는 공 통 된 접두사 문자열 을 가지 고 있 습 니 다. 여기 서 제 가 입력 한 것 은 'test' 입 니 다. 물론 'testf', 'testfun' 등 도 입력 할 수 있 습 니 다.
확장 읽 기
Finsh Shell 에 대한 더 많은 소 개 는 'RT Thread 실시 간 운영 체제 프로 그래 밍 가이드' 의 'Finsh Shell 시스템' 장 을 참고 하 시기 바 랍 니 다.
RTT 공식 테이프 의 TC 용례 를 실행 합 니 다.
RTT 의 공식 소스 패키지 에는 example/디 렉 터 리 에 있 는 테스트 사례 가 포함 되 어 있 습 니 다.독자 들 은 example/kernel 디 렉 터 리 에 있 는 소스 파일 만 TC 기반 테스트 사례 이 고 다른 하위 디 렉 터 리 에 있 는 파일 은 TC 프레임 워 크 를 기반 으로 작 성 된 것 이 아 닙 니 다.
현재 BSP 디 렉 터 리 에 있 는 SConstuct 파일 을 수정 하면 다음 코드 를 사용 합 니 다.
if GetDepend('RT_USING_TC'):
objs = objs + SConscript(GetCurrentDir() + '/testcase/SConscript', variant_dir='build/tc', duplicate=0)
if GetDepend('RT_USING_TC'):
objs = objs + SConscript((RTT_ROOT + '/example/kernel/SConscript', variant_dir='build/tc/kernel', duplicate=0)
컴 파일 실행, finsh 를 시작 한 후 TAB 키 를 누 르 면 많은 함수 가 나타 날 수 있 습 니 다. 이 함수 들 은 Finsh 에 출력 되 는 테스트 사례 입 니 다.
tc 실행 가능start ("thread") 커 널 스 레 드 관련 테스트 tcstart ("timer") 커 널 타이머 테스트 tcstart ("semahore") 커 널 신 호 량 관련 테스트... 등등
다음 절 에 서 는 RTT 의 TestCase 프레임 소스 코드 를 분석 할 것 이다.
TestCase 프레임 원리 분석
example/kernel/아래 tc 를 제공 합 니 다.sample. c, 이것 은 RTT 가 공식 적 으로 제공 하 는 TC 테스트 용례 의 샘플 코드 입 니 다.우 리 는 이 파일 을 연구 하여 TestCase 프레임 워 크 를 분석 할 것 이다.
TC 프레임 워 크 와 관련 된 파일 은 examples/kernel/tc 입 니 다.comm.c examples/kernel/tc_comm.h examples/kernel/tc_sample.c
그 중 tcsample. c 원본 코드 는 다음 과 같 습 니 다.
#include <rtthread.h>
#include "tc_comm.h"
static rt_thread_t tid = RT_NULL;
static void sample_thread(void* parameter)
{
rt_kprintf("I'm sample!
");
}
static void sample_thread_cleanup(struct rt_thread *p)
{
tid = RT_NULL;
tc_done(TC_STAT_PASSED);
}
int sample_init()
{
tid = rt_thread_create("t",
sample_thread, RT_NULL,
THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if (tid != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(tid);
tid->cleanup = sample_thread_cleanup;
}
else
tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
return 0;
}
#ifdef RT_USING_TC
static void _tc_cleanup()
{
/* lock scheduler */
rt_enter_critical();
/* delete thread */
if (tid != RT_NULL)
{
rt_kprintf("tid1 is bad
");
tc_stat(TC_STAT_FAILED);
}
/* unlock scheduler */
rt_exit_critical();
}
int _tc_sample()
{
/* set tc cleanup */
tc_cleanup(_tc_cleanup);
sample_init();
return 25;
}
FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_sample, a thread testcase example);
#else
int rt_application_init()
{
sample_init();
return 0;
}
#endif
....이 내용에 흥미가 있습니까?
현재 기사가 여러분의 문제를 해결하지 못하는 경우 AI 엔진은 머신러닝 분석(스마트 모델이 방금 만들어져 부정확한 경우가 있을 수 있음)을 통해 가장 유사한 기사를 추천합니다:
Exception in thread main java.lang. NoClassDefFoundError 오류 해결 방법즉,/home/hadoop/jarfile) 시스템은 Hello World 패키지 아래의class라는 클래스 파일을 실행하고 있다고 오인하여 시스템의 CLASSPATH 아래 (일반적으로 현재 디렉터리를 포함) Hell...
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