SURF 피쳐 점 체크

SURF는 개체 위치 파악과 식별, 안면인식, 3D 재구성, 개체 추적과 취미 포인트 추출 등에 활용할 수 있다.물체 식별과 이미지 일치에 자주 사용된다.
1. SURF 전체 명칭 speed up robust feature 는 가속판 SIFT 이다
2. SURF 피쳐는 어떻게 추출합니까?2단계: 테스트 및 설명

검측특징점

특징점 묘사

3. 어떤 점이 특징점입니까?
먼저 이미지에 있는 점 중 하나로, 이러한 특성이 있습니다.

쉽게 검출될 수 있다. 이 점에 대응하는 물체가 카메라의 시야 범위 안에 있다면 이 점은 검출될 수 있다.예를 들어 각점, 경계점, 밝은 곳의 암점, 어두운 곳의 하이라이트 등은 한마디로 주위와 반차가 있는 점

이다.

명암 광선 변화의 영향을 받지 않음

핵심 함수:
클래스 SURF의 멤버 함수 create() 매개변수 설명:

static Ptr create(double hessianThreshold=100,        //hessian ， 300-500 
                         int nOctaves = 4,              // 4 
                         int nOctaveLayers = 3,     // 
                         bool extended = false, // （true 128 ，false 64 ）
                         bool upright = false// （true ，false ）
);

함수 detect () 는 이미지나 이미지의 집중을 측정하는 관건, 파라미터 설명

void detect(  InputArray image,     // 
              vector& keypoints,//   
              InputArray mask=noArray() // （ 8 ）
);

함수 drawKeypoints() 드로잉 키점, 매개변수 설명:

void drawKeypoints(InputArray image, // 
                   vector& keypoints, // 
                   InputOutputArray outImage,// 
                   const Scalar& color=Scalar::all(-1), // 
                   int flags=DrawMatchesFlags::DEFAULT // 
);

 
피쳐 점 추출 코드의 예:

#include 
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp"

using namespace cv;
using namespace cv::xfeatures2d;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv) 
{
	Mat src = imread("D:/cv400/data/lena.jpg", 0);
	if (src.empty()) 
	{
		cout< detector = SURF::create(minHessian);
	vector keypoints;
	detector->detect(src, keypoints, Mat());
	double t2 = (double)getTickCount();
	double t = (t2-t1) / getTickFrequency();
	cout << "spend time: " << t << " s"<

실행 캡처:
속도가 매우 빠르다.