ROS 탐색 총화 (4) - 간단 한 로봇 시 뮬 레이 션 (by 고 월) 학습 에 직면 한 문제
1051 단어 학습 노트
학습 중 에 만난 문제:
Q1: 글 에 열 거 된 rbx 의 설치, 설치 완료 후 실행 할 수 없습니다
roslaunch rbx1_bringup fake_pi_robot.launch인터넷 에서 검색 한 후 아래 의 방법 에 따라 위의 명령 을 순조롭게 집행 할 수 있다.
링크:http://www.douban.com/note/523015271/
Q2: 아래 명령 을 실행 할 수 없습니다
다음 과 같은 힌트 가 있 습 니 다.
rbx1
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git
cd rbx1
rosmake
roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch새 버 전이 먹 을 줄 모 르 는. vcg 형식 을 발견 한 후 rbx 1 디 렉 터 리 를 보면 아래 명령 으로 해결 할 수 있 습 니 다.
[ INFO] [1451984745.493709006]: rviz version 1.10.16
[ INFO] [1451984745.493760424]: compiled against OGRE version 1.7.4 (Cthugha)
ERROR: the config file '/home/exbot/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/sim_fuerte.vcg' is a .vcg file, which is the old rviz config format.
New config files have a .rviz extension and use YAML formatting. The format changed
between Fuerte and Groovy. There is not (yet) an automated conversion program.이 내용에 흥미가 있습니까?
현재 기사가 여러분의 문제를 해결하지 못하는 경우 AI 엔진은 머신러닝 분석(스마트 모델이 방금 만들어져 부정확한 경우가 있을 수 있음)을 통해 가장 유사한 기사를 추천합니다:
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