RT-Thread 시작

main 함수 분석
첫 번째 문장은 끄기 끊기;두 번째 문장은 RT-Thread 운영체제를 시작하는 것이다.세 번째 문장: 시스템이 정상적으로 작동하면 영원히 여기에 실행되지 않을 것이다.

int main(void)
{
    /* disable interrupt first */
    rt_hw_interrupt_disable();

    /* startup RT-Thread RTOS */
    rtthread_startup();

    return 0;
}

분석 rtthreadstartup();

rt_hw_board_init();보드의 하드웨어 초기화

rt_show_version();OS 버전 정보 표시

rt_system_heap_init(); 시스템 스택 초기화

rt_system_scheduler_init();시스템 스케줄러 초기화

rt_system_timer_init(); 시스템 타이머 초기화

rt_system_timer_thread_init();시스템 타이머 스레드 초기화

rt_application_init();어플리케이션 초기화

finsh_system_init(); finsh 시스템 초기화

finsh_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME); finsh 상호작용의 직렬 장치 설정

rt_thread_idle_init(); 빈 스레드 초기화

rt_system_scheduler_start(); 시스템 스케줄러 초기화

사용자가 주로 주목하는 몇 가지 함수:

rt_hw_board_init();보드의 하드웨어 초기화

rt_application_init();어플리케이션 초기화

/**
 * This function will startup RT-Thread RTOS.
 */
void rtthread_startup(void)
{
    /* init board */
    rt_hw_board_init();

    /* show version */
    rt_show_version();

#ifdef RT_USING_HEAP
#if STM32_EXT_SRAM
    rt_system_heap_init((void*)STM32_EXT_SRAM_BEGIN, (void*)STM32_EXT_SRAM_END);
#else
#ifdef __CC_ARM
    rt_system_heap_init((void*)&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit, (void*)STM32_SRAM_END);
#elif __ICCARM__
    rt_system_heap_init(__segment_end("HEAP"), (void*)STM32_SRAM_END);
#else
    /* init memory system */
    rt_system_heap_init((void*)&__bss_end, (void*)STM32_SRAM_END);
#endif
#endif  /* STM32_EXT_SRAM */
#endif /* RT_USING_HEAP */

    /* init scheduler system */
    rt_system_scheduler_init();

    /* initialize timer */
    rt_system_timer_init();

    /* init timer thread */
    rt_system_timer_thread_init();

    /* init application */
    rt_application_init();
#ifdef RT_USING_FINSH
    finsh_system_init();
    finsh_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif
    /* init idle thread */
    rt_thread_idle_init();

    /* start scheduler */
    rt_system_scheduler_start();

    /* never reach here */
    return ;
}

rt_hw_board_init();보드의 하드웨어 초기화

HAL_Init();

SystemClock_Config();시스템 클록 구성

rt_hw_usart_init();직렬 초기화

rt_hw_pin_init(); 입출력 포트 초기화

rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);콘솔 장치 지정

/**
 * This function will initial STM32 board.
 */
void rt_hw_board_init(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
#ifdef RT_USING_SERIAL
  rt_hw_usart_init();
#endif
#ifdef RT_USING_PIN
  rt_hw_pin_init();
#endif
#ifdef RT_USING_CONSOLE
  rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif

}

rt_application_init(void) 사용자 응용 프로그램 초기화 함수

init_thread = rt_thread_create();동적 생성 스레드

rt_thread_startup(init_thread);루틴이 초기 상태에서 준비 상태로 전환

int rt_application_init(void)
{
    rt_thread_t init_thread;

//    rt_err_t result;

#if (RT_THREAD_PRIORITY_MAX == 32)
    init_thread = rt_thread_create("init",
                                   rt_init_thread_entry, RT_NULL,
                                   1024, 8, 20);
#else
    init_thread = rt_thread_create("init",
                                   rt_init_thread_entry, RT_NULL,
                                   1024, 80, 20);
#endif

    if (init_thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(init_thread);

    return 0;
}

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