matlab 직렬 데 이 터 를 읽 고 곡선의 실현 예 시 를 표시 합 니 다

matlab 프로그램 은 싱글 칩 마이크로컴퓨터 가 직렬 로 들 려 오 는 IMU 각도 데 이 터 를 읽 고 곡선 으로 표시 합 니 다.
업로드 한 값 은 float 형 이 며,데이터 마다 리 턴 문자 가 있 습 니 다.범위 90~-90
주 파일 serialtest2.m

%%
clc;
 
global t;
global x;
global m;
global ii;
 
t = [0];
m = [0];
ii = 0;
x = -100;
p = plot(t,m,'EraseMode','background','MarkerSize',5);
axis([x-200 x+200 -90 90]);
grid on;
 
%%
 
try
  s=serial('com4');
catch
  error('cant serial');
end
set(s,'BaudRate', 115200,'DataBits',8,'StopBits',1,'Parity','none','FlowControl','none');
s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator';
s.BytesAvailableFcn = {@callback,p};
 
fopen(s);
 
pause;
fclose(s);
delete(s);
clear s
close all;
clear all;

반전 함수 callback.m

%%
function callback(s, BytesAvailable,p)
  
  global t;
  global x;
  global m;
  global ii;
 
  out = fscanf(s);
  data = str2num(out)
  
  t = [t ii];
  m = [m data];
  set(p, 'XData',t,'YData',m(1,:));
  
  drawnow
  x = x + 1;
  axis([x-200 x+200 -90 90]);
  ii=ii+1;
end

이상 이 바로 본 고의 모든 내용 입 니 다.여러분 의 학습 에 도움 이 되 고 저 희 를 많이 응원 해 주 셨 으 면 좋 겠 습 니 다.