vector와 Q맵은 qt의 QPointF 형식과 CV의 Point2f와 Mat의 사용 디테일을 간단하게 사용합니다.

Qt의 한 프로그램에서 직접 말하자면
헤더 파일은 다음과 같습니다.

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QtGui/QMainWindow>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <QDebug>
#include <QPoint>
#include <QMap>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
    
public:
    MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
    Mat     mat;

    QMap<int, QPointF>  landmarks;


    vector<QPointF> vec_pt_q;//      ，  QPoint    
    vector<Point2f> vec_pt_cv;//      ，  cv    


    Point2f pointcv;
    QPointF point;
};

#endif // MAINWINDOW_H

cpp 파일은 다음과 같습니다.

#include "mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    pointcv.x = 0.5;
    pointcv.y = 25;
    point = QPointF(0.3,0.6);                          //PointF    ，         。cv        ，  。
//  point.x()=0.3;     //       
//  point.y()=0.6;     //   ：   :lvalue required as left operand of assignment。       
 /******************vector    ****************************/
                                                       //vector QMap         ，               。   push_bach,   insert
    vec_pt_q.push_back(point);                          //QPoint  
    vec_pt_q.push_back(QPointF(pointcv.x,pointcv.y));
    for(int  i = 0;i<vec_pt_q.size();i++)
    {
        qDebug()<<i<<vec_pt_q.at(i).x();        //  ：QPoint      x（），     。cv Point2f        。
    }
    vec_pt_cv.push_back(pointcv);
    vec_pt_cv.push_back(Point2f(point.x(),point.y()));  //cv    
    for(int  i = 0;i<vec_pt_cv.size();i++)
    {
        qDebug()<<i<<vec_pt_cv.at(i).x;        //  ：QPoint      x（），     。cv Point2f        。
    }
/******************QMap       *************************/
    landmarks.insert(1,QPointF(pointcv.x,pointcv.y));
    landmarks.insert(2,point);
    for(int  i = 1;i<3;i++)
    {
        qDebug()<<i<<landmarks.value(i).x();
    }

   QMap<int, QPointF>::const_iterator i;                    //         QMap，vector       
    for( i = landmarks.constBegin();i!=landmarks.constEnd();i++)
    {
        qDebug()<<i.key()<<i.value();//value()       i
    }
/****************cv     QPoint*************************/
    point = QPointF(pointcv.x,pointcv.y);
    qDebug()<<point.x()   <<point.y()<<endl;

/*******************  cv    ****************************/
    mat = Mat::ones(3,3,CV_32FC1);
    qDebug()<<mat.at<float>(0,0)<<mat.at<float>(1,1)<<endl<<mat.at<float>(2,2);
    cout<<mat<<endl;   //            

 }

MainWindow::~MainWindow()
{
    
}

  :lvalue required as left operand of assignment

lvalue: 왼쪽 값은 값을 부여할 수 있는 표현식을 가리킨다.왼쪽 값은 값 부여 문장의 왼쪽에 있고 상대적인 오른쪽 값(rvaule)은 값 부여 문장의 오른쪽에 있다.값 부여 문장은 모두 왼쪽 값과 오른쪽 값이 있어야 한다.왼쪽 값은 메모리에 저장할 수 있는 변수여야 하며, 상수가 되어서는 안 된다.
. 이 조작부호는 하나의 클래스에 대한 구성원 변수와 하나의 구조체에 대한 구성원 변수에 대한 결과는 다르다(클래스와 구조체의 차이는 연구해야 한다). 예를 들어 클래스 A에 구성원 변수 b가 존재한다면 A.b는 사실상 [A b], 즉 이 구성원 변수의 Getter를 호출하고 있기 때문에 당신의 = 번호의 왼쪽은 [A b]가 된다.xx.xx는 objc에서는 허용되지 않지만 구조체 A의 멤버 bA.b는 b 자체이기 때문에 A.b=xxx는 문제없습니다.