PYNQ > XSDK > I2C 통신 > MLX90632의 EEPROM Version 읽기

운영 환경

Windows 10 Pro (v1909) 
PYNQ-Z1 (Digilent) (以下、PYNQと表記)
PYNQ v2.5 Image
Vivado v2019.1 (64-bit)
Analog Discovery 2 (以下、AD2)

개요

I2C (EMIO) 사용

XSDK에서 I2C 통신 구현

EEPROM 버전 읽기

관련

borgThermo > 방사 온도계 > 제1회: STM32L476과 MLX96032의 통신(I2C)

MLX96032에 대한 정보는 여기를 참조하십시오

참고

ZYBO의 PS로 I2C를 움직여 보았습니다.

Todotani의 물건 Log

정보 감사입니다

이 기사를 참고로 PYNQ-Z1에서 시도했습니다.

블록 디자인

I2C 0의 EMIO를 선택합니다.


IIC_0이 추가되므로 Make External한다. 이름은 IIC_0이었다.

이하의 Block Design이 된다.

제약 파일

ZYNQ-Z1용 프리셋 파일( PYNQ-Z1_C.xdc )에 기재되어 있는 I2C의 P16과 P15를 I/O 포트로 설정해 둔다(Run Synthesize 후).
3.3V에서 사용하기 위해 LVCMOS33을 선택했다.

set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports IIC_0_scl_io]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports IIC_0_sda_io]
set_property PACKAGE_PIN P16 [get_ports IIC_0_scl_io]
set_property PACKAGE_PIN P15 [get_ports IIC_0_sda_io]

MLX90632

Zephyr RTOS 공부시에 구입한 다음을 사용한다.
EEPROM version의 읽기 통신이 있어, 그것을 이용하여 I2C 동작을 확인하기로 했다.

MLX90632 방사 온도계 센서 클릭 보드 [CLICK-IRThermo]
h tp // w w. 미 c로테 ch에게 카쇼 p. jp / 쇼 p에서 싶은 l / 000000000108 / ぢ sp_pc /

I2C 주소는 0x3A .
풀업 저항은 기판상의 것을 그대로 사용했다 (1kΩ 풀업 저항).

연결

Arduino Connector의 오른쪽 상단에있는 SCL, SDA를 사용했습니다.
htps : ///레후오렌세.ぢぎぇちん c. 코 m / 레후 렌세 / p 로그 라마 b ぇ - ぉ 기 c / pyn q-z 1 / 르후 렌세 마누아 l
「17 Arduino/chipKIT Shield Connector」

Docs » PYNQ Libraries » Arduino (I2C: SCL, SDA)도 기재되어 있다.

PYNQ-Z1 <--> MLX90632 [CLICK-IRThermo]

3V3 <--> 3V3

GND <--> GND

SCL <--> SCL

SDA <--> SDA

XSDK

이번에는 Python이 아니라 XSDK에서 실행한다.
Python (PYNQ Library)에서 I2C 실행에 대해서는 알 수 없습니다.

구현은 여기에 소개된 것 에 대해서, 기입을 복수 캐릭터 라인으로 실행할 수 있도록(듯이) i2c_buffwrite() 를 추가했다.

helloWorld.c

#include "platform.h"
#include "xparameters.h"
#include "sleep.h"
#include "xiicps.h"
#include "stdio.h"


// I2C parameters
#define IIC_SCLK_RATE       100000  // clock 100KHz
#define MLX90632_ADDRESS    0x3A    // 7bit address
#define IIC_DEVICE_ID       XPAR_XIICPS_0_DEVICE_ID

XIicPs Iic;

int Init()
{
    int Status;
    XIicPs_Config *Config;  /**< configuration information for the device */

    Config = XIicPs_LookupConfig(IIC_DEVICE_ID);
    if(Config == NULL){
        printf("Error: XIicPs_LookupConfig()\n");
        return XST_FAILURE;
    }

    Status = XIicPs_CfgInitialize(&Iic, Config, Config->BaseAddress);
    if(Status != XST_SUCCESS){
        printf("Error: XIicPs_CfgInitialize()\n");
        return XST_FAILURE;
    }

    Status = XIicPs_SelfTest(&Iic);
    if(Status != XST_SUCCESS){
        printf("Error: XIicPs_SelfTest()\n");
        return XST_FAILURE;
    }

    XIicPs_SetSClk(&Iic, IIC_SCLK_RATE);
    printf("I2C configuration done.\n");

    return XST_SUCCESS;
}

int i2c_buffwrite(XIicPs *Iic, u8* buff, u32 len, u16 i2c_adder)
{
    int Status;

    Status = XIicPs_MasterSendPolled(Iic, buff, len, i2c_adder);

    if(Status != XST_SUCCESS){
        return XST_FAILURE;
    }

    // Wait until bus is idle to start another transfer.
    while(XIicPs_BusIsBusy(Iic)){
        /* NOP */
    }

    return XST_SUCCESS;
}


int i2c_read(XIicPs *Iic, u8* buff, u32 len, u16 i2c_adder)
{
    int Status;

    Status = XIicPs_MasterRecvPolled(Iic, buff, len, i2c_adder);

    if (Status == XST_SUCCESS)
        return XST_SUCCESS;
    else
        return -1;
}


int main()
{
    init_platform();
    Init();

    u8    wrbuff[] = { 0x24, 0x0B }; // Raed EEPROM version
    u8    rdbuff[4];
    u16   rawdata;
    float temp;

    while(1) {
        i2c_buffwrite(&Iic, wrbuff, 2, MLX90632_ADDRESS);
        i2c_read(&Iic, rdbuff, 2, MLX90632_ADDRESS);

        usleep(1000*1000);      // sleep 1sec (1000 x 1000us)
    }

    cleanup_platform();
    return 0;
}

Analog Discovery 2(AD2)의 모니터

상기의 구현을 디버그 실행하였다.

아래와 같이 AD2로 통신을 확인할 수 있었다.



조금 수염이 나오고 있지만, 0x04, 0x87이라는 EEPROM Version을 읽을 수있는 것 같다.
실사용시에는 이 수염의 대처가 필요하게 되지만, 일단 PYNQ로부터 I2C 통신은 할 수 있게 되었다.

PYNQ Library

htps : // ぢs 쿳 s. pynq. 이오 / t / 호 w - 우세 - 2c - 우 th-pyn q-z 1/1039
위의 구현을 시도했지만 PL.ip_dict가 비어 있었기 때문에 구현할 수 없었습니다.