SONY로부터 발매되고 있는 SPRESENSE를 사용해 보고 싶어졌으므로 개발 환경을 준비했습니다.

공식적으로는 Arduino Library와 SPRESENSE SDK와 2개의 개발 환경이 준비되어 있습니다.

Arduino Library는 Arduino IDE에서 개발하므로 macOS, Linux, Windows 및 멀티 플랫폼에서 개발할 수 있습니다.
한편, SPRESENSE의 멀티 코어를 이용한 개발 등, 고급 개발은 할 수 없습니다.

SPRESENSE SDK를 사용하면 SPRESENSE의 모든 기능을 사용할 수 있지만 개발 환경은 Ubuntu에만 대응하고 있습니다.

이번은 Docker를 이용하는 것으로, macOS 위에서 빌드를 실시해, 마이크로 컴퓨터에의 기입까지가 할 수 있도록(듯이) 시험해 보고 싶습니다.

기본적으로는 공식 SPRESENSE SDK 자습서에 따라 작업을 진행해 나가겠습니다만, Ubuntu용의 설명이 되어 있기 때문에 개변하면서 진행해 갑니다.

사전 준비

git 명령이 필요합니다. Xcode를 설치하고 git을 사용할 수 있도록하십시오.

Homebrew가 필요합니다. 여기 문서에 따라 설치하십시오.

Docker가 필요합니다. Docker Desktop for Mac을 설치하십시오.

USB 시리얼 변환 칩 드라이버가 필요합니다. 여기 에서 CP210x USB to serial driver for Macintosh OSX를 다운로드하여 설치합니다.

Python3계

kconfig-frontends 설치

SPRESENSE SDK에서는 빌드 환경의 설정 등에 kconfig를 이용하고 있습니다.
Homebrew로 설치할 수 있었으므로 설치합니다.

brew tap PX4/homebrew-px4
brew update
brew install kconfig-frontends

SPRESENSE SDK 다운로드

git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git

샘플 애플리케이션 빌드 설정

구성은 mac에서 수행됩니다.

cd spresense/sdk
tools/config.py --kernel release
tools/config.py examples/hello

도중에 uname 오류가 발생하지만 괜찮습니다. (Cygwin의 체크에만 -o 옵션은 사용되지 않습니다)

작동하면 마지막으로 다음과 같은 펌웨어를 쓰는 지시가 출력됩니다.

WARNING: New loader v1.2.1 is required, please download and install.
         Download URL   : https://developer.sony.com/file/download/download-spresense-firmware-v1-2-001
         Install command:
                          1. Extract loader archive into host PC.
                             ./tools/flash.sh -e <download zip file>
                          2. Flash loader into Board.
                             ./tools/flash.sh -l /Users/chibiegg/Downloads/spresense/firmware/spresense -c <port>

샘플 애플리케이션 빌드

빌드는 Docker 이미지와 시작 스크립트가 준비되어 있으므로 그 쪽을 사용합니다.

cd ../
source ./spresense_env.sh 
spresense make -j8 buildkernel
spresense make -j8

spresense_env.sh 를 로드하면 spresense 명령이 Alias에서 제공됩니다.spresense 다음에 실행할 명령을 지정하면 Docker 이미지에서 실행되도록 만들어집니다.

실행할 때는 ./spresense 디렉토리가 현재 디렉토리여야 합니다.

잘하면 sdk/nuttx.spk 파일이 생성되었습니다.

부트 로더 쓰기

방금 출력에 표시된 URL( htps : //로 ゔぇぺぺr. 그 ny. 코 m / 후 ぇ / 도 w ぉ 아 d / 드 w ぉ 아 d sp )에서 ZIP을 다운로드합니다.

표시된 대로 명령을 실행하여 부트 로더를 씁니다.

cd sdk
./tools/flash.sh -e /Users/chibiegg/Downloads/spresense-binaries-v1.2.1.zip
./tools/flash.sh -l /Users/chibiegg/Downloads/spresense/firmware/spresense -c /dev/tty.SLAB_USBtoUART

잘 쓸 수 있으면 다음과 같은 출력이 나옵니다.

>>> Install files ...
install -b 115200
Install /Users/chibiegg/Downloads/spresense/firmware/spresense/loader.espk
|0%-----------------------------50%------------------------------100%|
######################################################################

118832 bytes loaded.
Package validation is OK.
Saving package to "loader"
updater# install -b 115200
Install /Users/chibiegg/Downloads/spresense/firmware/spresense/AESM.espk
|0%-----------------------------50%------------------------------100%|
######################################################################

28944 bytes loaded.
Package validation is OK.
Saving package to "AESM"
updater# install -b 115200
Install /Users/chibiegg/Downloads/spresense/firmware/spresense/gnssfw.espk
|0%-----------------------------50%------------------------------100%|
######################################################################

450768 bytes loaded.
Package validation is OK.
Saving package to "gnssfw"
updater# install -b 115200
Install /Users/chibiegg/Downloads/spresense/firmware/spresense/dnnrt-mp.espk
|0%-----------------------------50%------------------------------100%|
######################################################################

88352 bytes loaded.
Package validation is OK.
Saving package to "dnnrt-mp"
updater# sync
updater# Restarting the board ...
reboot

애플리케이션 쓰기

방금 작성한 샘플 프로그램을 작성합니다.

./tools/flash.sh -c /dev/tty.SLAB_USBtoUART nuttx.spk 

이런 느낌의 출력이 나옵니다.

>>> Install files ...
install -b 115200
Install nuttx.spk
|0%-----------------------------50%------------------------------100%|
######################################################################

154304 bytes loaded.
Package validation is OK.
Saving package to "nuttx"
updater# sync
updater# Restarting the board ...
reboot

실행

그리고는, 원의 튜토리얼대로 minicom등으로 시리얼 포트에 접속해, hello 커멘드를 실행할 수 있으면 OK입니다.

minicom도 brew로 설치할 수 있습니다.

brew install minicom