POJ-3635-Full Tank?-spfa+ 우선 순위 큐

처음에는 DP로 하려고 했는데 나중에 생각해 보니까 DP로 하면 시간이 초과될 거예요.
그리고 dij 달리기 그림을 사용하면 됩니다. 그리고 우선 대기열 최적화를 추가합니다.
한 점에 도달하지 못했을 때는 두 가지 선택이 있는데, 하나는 기름을 조금도 넣지 않고 뒤로 달리는 것이다.
다른 하나는 1리터의 기름을 넣는 것이다.
우선 대기열로 가장 좋은 하위 결과를 선택하십시오.

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<queue>
using namespace std;
#define maxeg 10000
#define maxpt 1100
#define INF 99999999
struct lists
{
    int u;
    int v;
    int w;
    int next;
}node[maxeg*2+100];
int head[maxpt];
int nums;
void init()
{
    memset(head,-1,sizeof(head));
    nums=0;
}
void add(int u,int v,int w)
{
    node[nums].u=u;
    node[nums].v=v;
    node[nums].w=w;
    node[nums].next=head[u];
    head[u]=nums++;
}
int vals[maxpt];
int n,m;
int d[maxpt][maxpt];
struct ns
{
    int x;
    int cc;
    int val;
    friend bool operator < (ns a,ns b)
    {
        return a.val>b.val;
    }
}p,q;
priority_queue<ns>que;
void spfa(int cc,int st,int ed)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<=n;i++)
    {
        for(j=0;j<=cc;j++)d[i][j]=INF;
    }
    d[st][0]=0;
    while(!que.empty())que.pop();
    p.cc=0;
    p.x=st;
    p.val=0;
    que.push(p);
    while(!que.empty())
    {
        q=que.top();
        que.pop();
        int u=q.x;
        int c=q.cc;
        int vv=q.val;
       // cout<<u<<" "<<c<<" "<<vv<<endl;
        if(u==ed)break;
        //if(u==ed)continue;
        for(i=head[u];i!=-1;i=node[i].next)
        {
            int v=node[i].v;
            int w=node[i].w;
            if(c>=w)
            {
                int yu=c-w;
                if(d[v][yu]>d[u][c])
                {
                    d[v][yu]=d[u][c];
                    p.x=v;
                    p.cc=yu;
                    p.val=d[v][yu];
                    que.push(p);
                }
            }
        }
        if(c<cc)
        {
            p.x=q.x;
            p.cc=q.cc+1;
            p.val=q.val+vals[u];
            if(d[u][p.cc]>p.val)
            {
                d[u][p.cc]=p.val;
                que.push(p);
            }
        }
    }
    int ans=INF;
    for(i=0;i<=cc;i++)
    {
        ans=min(d[ed][i],ans);
    }
    if(ans!=INF)cout<<ans<<endl;
    else cout<<"impossible"<<endl;
}
int main()
{
    int i,a,b,c,q,s,t;
    cin>>n>>m;
    for(i=0;i<n;i++)scanf("%d",&vals[i]);
    init();
    while(m--)
    {
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        add(a,b,c);
        add(b,a,c);
    }
    scanf("%d",&q);
    while(q--)
    {
        scanf("%d%d%d",&c,&s,&t);
        spfa(c,s,t);
    }
    return 0;
}