[POJ2449] Remmarguts'Date(A* 검색)

Description
"Good man never makes girls wait or breaks an appointment!"said the mandarin duck father. Softly touching his little ducks' head, he told them a story. 
"Prince Remmarguts lives in his kingdom UDF – United Delta of Freedom. One day their neighboring country sent them Princess Uyuw on a diplomatic mission." 
"Erenow, the princess sent Remmarguts a letter, informing him that she would come to the hall and hold commercial talks with UDF if and only if the prince go and meet her via the K-th shortest path. (in fact, Uyuw does not want to come at all)" 
Being interested in the trade development and such a lovely girl, Prince Remmarguts really became enamored. He needs you - the prime minister's help! 
DETAILS: UDF's capital consists of N stations. The hall is numbered S, while the station numbered T denotes prince' current place. M muddy directed sideways connect some of the stations. Remmarguts' path to welcome the princess might include the same station twice or more than twice, even it is the station with number S or T. Different paths with same length will be considered disparate. 
Input
The first line contains two integer numbers N and M (1 <= N <= 1000, 0 <= M <= 100000). Stations are numbered from 1 to N. Each of the following M lines contains three integer numbers A, B and T (1 <= A, B <= N, 1 <= T <= 100). It shows that there is a directed sideway from A-th station to B-th station with time T. 
The last line consists of three integer numbers S, T and K (1 <= S, T <= N, 1 <= K <= 1000).
Output
A single line consisting of a single integer number: the length (time required) to welcome Princess Uyuw using the K-th shortest path. If K-th shortest path does not exist, you should output "-1"(without quotes) instead.
Sample Input

2 2
1 2 5
2 1 4
1 2 2

Sample Output

14

제목의 대의: 방향도를 한 장 제시하고 기점 S에서 종점 T까지의 k단락을 구한다.
나의 최초의 생각은 먼저 링을 축소한 다음에 각 점마다 크기가 K인 무더기를 열어 기점에서 여기까지의 전 K단거리를 기록하고 토폴로지 순서의 순서에 따라 점차적으로 미루며 유사한 병합 방법으로 각 점의 전 K단로를 통계하는 것이다.하지만 링 내부에 대해서는 잘 처리되지 않는다.(사실 이 그림에 고리가 없다면 이렇게 하는 것이 본 문제의 정해보다 더 빠르다. 쿨룩)
정해: 오전에 A*로 8수 야드를 만들었는데 이 문제는 계속 A*입니다.우선 대기열로 각 점의 평가를 유지하고 매번 종점까지 검색할 때 얻는 경로가 순서대로 가장 짧고 순서가 짧음을 보증합니다...평가는 A*의 정수로 g함수와 h함수로 나뉘어 원점에서 오는 경로의 길이(이미 알고 있음)와 종점까지의 평가(요구<=실제 길이)를 각각 기록한다.이 문제에서 g함수는 원점에서 출발하는 거리를 기록하고 h함수는 이 점에서 종점까지의 최단길(=실제 길이)을 기록하면 된다.먼저 최단로를 한 번 반대로 달리면 모든 노드의 h 함수 값을 얻을 수 있고 A*, K가 종점에 도착하면 바로 K단로이다.

#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
#define MAXM 100005
#define MAXN 1005
const int INF = 1<<28;
int N, M, S, T, K;

struct Node {
	int to, len; Node *next;
}Edge[MAXM*4], *ecnt = Edge, *adj[MAXN], *radj[MAXN];
void addedge(int a, int b, int c)
{
	++ecnt;
	ecnt->to = b;
	ecnt->len = c;
	ecnt->next = adj[a];
	adj[a] = ecnt;
	++ecnt;
	ecnt->to = a;
	ecnt->len = c;
	ecnt->next = radj[b];
	radj[b] = ecnt;
}

struct dijs {
	int u, dis;
	dijs () {}
	dijs (int a,int b) {u=a; dis=b;}
	bool operator < (const dijs&a) const {
		return dis > a.dis;
	}
};
int rdis[MAXN];
bool vis[MAXN];
priority_queue<dijs> dij;
void rDijkstra() //          H   
{
	for (int i = 1; i<=1000; ++i) rdis[i] = INF;
	rdis[T] = 0;
	dij.push(dijs(T, 0));
	dijs t;
	while (!dij.empty()) {
		do {
			if (dij.empty()) return;
			t = dij.top(); dij.pop();
		} while (vis[t.u]);
		vis[t.u] = 1;
		for (Node *p = radj[t.u]; p; p=p->next)
			if (rdis[p->to] > t.dis + p->len) {
				rdis[p->to] = t.dis + p->len;
				dij.push(dijs(p->to, rdis[p->to]));
			}
	}
}

struct ss {
	int u, pre;
	ss () {}
	ss (int a, int b) { u=a; pre=b; }
	bool operator < (const ss&a) const {
		return pre+rdis[u] > a.pre+rdis[a.u]; //pre G   ，rdis H   ，           。
	}
};
int Tvisn; //     T 
priority_queue<ss> as;
int Astar()
{
	if (S==T) Tvisn = -1; //        ，         
	as.push(ss(S, 0));
	ss t;
	while (!as.empty()) {
		t = as.top();
		as.pop();
		if (t.u == T) {
			++Tvisn;
			if (Tvisn == K) return t.pre;
		}
		for (Node *p = adj[t.u]; p; p=p->next)
			as.push(ss(p->to, t.pre + p->len));
	}
	return -1;
}

int main()
{
	int i, a, b, c;
	scanf("%d%d", &N, &M);
	for (i = 1; i<=M; ++i)
	{
		scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
		addedge(a, b, c);
	}
	scanf("%d%d%d", &S, &T, &K);
	rDijkstra();
	printf("%d
", Astar());
	return 0;
}