일반 PLEN2

2175 단어 PLEN2ES08MAIISTL

개시하다


양발 보행 로봇은 사회에서 이미 매우 유행하고 있죠?
지금까지 자신이 흥미를 가지고 조사한 결과 가장 신경 쓴 것은PLEN2이었다.
소스를 오픈한 위키도 알차고 작은 관절에도 자유도가 높아 최고잖아요.
안 파는 줄 알았는데!다양한 게임을 하고 싶어서 DMM 높이 필요 없어요!
그래서 중국에서 찾아보니까 있더라고요.

바로 보치를 보러 갔지만 일관의 영향으로 전혀 전달되지 않았다.
여가 시간에 플랜 프로젝트와 VIVI(중화의 PLEN2)의 농장을 살펴보니 어느새 발견됐다.
이거 혹시 제어판이랑 서보 다 통용품 쓸 수 있죠?

그래서 먼저 확인을 해보도록 하겠습니다.


PLEN Project의 githubhub에서 PLEN의 3D 데이터를 가져옵니다.
https://github.com/plenprojectcompany/plen-3DModel_Fusion360
인터넷에서 주워온 서보 모터 ES08MAII의 데이터를 조합해서 보면

완벽해졌어.안성맞춤이다.이거 할 수 있어!하지만 15ch 서보 드라이버가 초과되었습니다.아깝다

불가사의한 일 (2010/04/30 추기)


이것은 저희 PLEN2의 얼굴 부품입니다.

Neck piece for the ViVi robot에 나오는 VIVI PLEN2의 얼굴 부품입니다.

목의 회전축이 확장되었지요?

놀랍게도 (2020년 05월 02일)


2주 만에 도착했어요.중국은 정말 유능하군요.

계속하다

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