pytorch3d의 동작 확인입니다.

환경

우분투 18.04 LST
GPU RTX2080Ti
CUDA 10.1
miniconda 4.7.12

환경 구축

htps : // 기주 b. 코 m/후세보오 k레세아 rch/py와 rch3d/bぉb/마s r/인 S타르. md
설치 가이드를 따라 환경을 구축했습니다.

git clone

git clone https://github.com/facebookresearch/pytorch3d.git

conda 환경 만들기

conda create -n pytorch3d python=3.6
conda activate pytorch3d
conda install -c pytorch pytorch torchvision cudatoolkit=10.0
conda install -c conda-forge -c fvcore fvcore

conda로 cuda10.0 환경을 다시 구축

데모 환경 구축

pip install scikit-image matplotlib imageio
conda install jupyter
pip install black isort flake8

pytorch3d 본체의 환경 구축

conda install pytorch3d -c pytorch3d

데모 실행

노트북을 시작합니다.

cd ./pytorch3d
jupyter-notebook

이 노트북 자체에서는 매번 pytorch3d를 빌드하기 때문에 적당히 실행 시간이 걸립니다.
./docs/tutorials에있는 bundle_adjustment.ipynb를 노트북에서 순차적으로 실행합니다.

이런 식으로 추론된 카메라 각도가 출력될 것입니다.