htps: //같다. 베/3바 V8비 y후 Y
htps: //같다. 베/Yx5GyGCTK7g

준비하는 것

RC카샤시:스티어링과 스피드를 PWM으로 제어하는 ​​방식의 물건※1 참조
배터리 & 충전기: 섀시에 대응한 것
PWM 드라이버: I2C를 PWM으로 변환 PCA9685
마이크로 컴퓨터 보드 : RaspberryPi3
베이스 보드 : 부품 등을 배치하여 섀시 위에 설치 ※2 참조
라즈파이용 카메라:광각 렌즈가 바람직하다(표준품은 미확인, USB 카메라는 비대응)
마이크로 SD 카드: 16GB의 산업용 또는 비디오 녹화용 고내구품 권장
무선 게임 컨트롤러 : 조이스틱이 2채널 있는 것 ※3 참조
(스마트 폰 등의 브라우저로부터 컨트롤 할 수 있으므로 없어도 가능)
코스: 조명 반사에 주의

※1 RC카샤시

RC 자동차 조종에 익숙하지 않은 동안 속도가 낮을수록 조종이 쉽기 때문에 기어 비율이 큰 타미야 GF-01을 선택합니다.
타이어는 표준 대경 오프로드 타이어를 온로드 타입으로 교체
배터리 전원 분기 코드 : 타미야 AO-5038 LDE 라이트 유닛 (TLU-01) 전원 분기 코드
RC 송수신기는 사용하지 않음

※2 베이스보드

유니버설 기판: 섀시에 4개 있는 바디 지지용 기둥에 올려
PWM 드라이버 보드 : 아키즈키 전자 통상 AE-PCA9685
라즈파이 5V 전원용 DCDC: 딸기 리낙스 TPS63070 가변형 승강압 DC-DC 컨버터 모듈(2.5V~9V)
전원 커넥터: 배터리에서 분기된 코드 연결
카메라 설치대: 촬영 화상에 코스선이 찍히도록 카메라를 노면으로 향한다
육각 스페이서로 받침대를 만들어 그 위에 서보를 올려 카메라를 장착한다


배선도 : ht tp // 에에쇼 p. jp/쇼 p/g/g402117/
【정정】위의 그림에서 라즈파이 3으로부터 PWM 드라이버의 VCC에 연결하는 단자명이 「5V」로 되어 있습니다만 「3.3V」의 실수입니다.

※3 무선 게임 컨트롤러

로지텍 무선 게임 패드 F710

사용 가능