MATLAB에서 보트레이스 해석을 하는 11번째 정도의 기사입니다.

밖에 나갈 수 없는 것은 여가네요. .
「불필요한 불급의 외출을 삼가도록」=「보트레이스라도 하십시오」라고 하는 해석으로 해 프로그램에서도 만들어 봅시다. .

전시 항주로 누가 어디를 달리고 있는지 보자.

전시하고 사전에 하는 연습 같은 녀석입니다. 아까 했던 나루토의 8 레이스.


카메라의 위치가 스탠드측(앞) 위쪽에 대해서 있으므로, 어디를 돌고 있는지 잘 모르겠네요.

바로 위에서 보자!

나루토의 항공 사진을 취해 왔습니다만, 이런 느낌의 시점에서 보면 알기 쉽다고.


단지, 그런 곳에 카메라는 없고 드론도 날리면 안 되므로 MATLAB을 사용합시다.

우선 좌표 변환 준비.

Image Processing Toolbox에서 적당한 4점을 선택하여 Projective 변환합시다. 동영상이므로 Computer Vision Toolbox도 필요합니다.

vfr = vision.VideoFileReader('naru8.mp4');   % 展示の動画
frame = vfr();
map = imread('naruto_map.jpg');    % さっきの航空写真
cpselect(frame,map)

선택 메뉴가 나오므로, 공통되는 알기 쉬운 4점을 좌우로 선택합시다!



뒤의 범퍼 2개소와, 턴 마크와, 네트론(푹신푹신봉)의 색의 바뀌는 것을 클릭해 갈까. 숫자 3 뒤에 범퍼 끝이 있습니다.

할 수 있으면 메뉴에서 점을 내보내기!

클릭한 점을 바탕으로 좌표 변환을 하자.

전시 항주의 카메라는 고정 같기 때문에, 1회 클릭해 내보내면 그 좌표는 보존해 둡시다.
다음과 같은 4점이 얻어지면, 시험에 이하의 커멘드를 실행!

movingPoints = [ 212.875   21.375
                 414.625   20.875
                 284.125  123.875
                 118.625  122.875];

fixedPoints = [  954.00     84.125
                1213.50    174.875
                 848.70    500.431
                 757.17    462.92];

tform = fitgeotrans(movingPoints,fixedPoints,'Projective');
output = imwarp(frame,tform);
imshow(output)

결과↓↓↓



위쪽과 오른쪽쪽의 문자가 늘어난 곳은 필요하지 않다.

output = imcrop(output,[5 600 230 330]);
imshow(output)

부감같은 것과, 항공 사진과 같은 각도의 네트론이 되어 그렇기 때문에, 이런 느낌으로 좋은가.

매개변수가 정해지면 동영상으로 시도해 보세요.

다음은 이제 간단.

%% 読み込み
vfr = vision.VideoFileReader('naru8.mp4');
player = vision.DeployableVideoPlayer;

%% プロパティ
movingPoints = [ 212.875   21.375
                 414.625   20.875
                 284.125  123.875
                 118.625  122.875];

fixedPoints = [  954.00     84.125
                1213.50    174.875
                 848.70    500.431
                 757.17    462.92];

tform = fitgeotrans(movingPoints,fixedPoints,'Projective');

%% ステップ
while ~isDone(vfr)
    frame = vfr();
    output = imwarp(frame,tform);
    output = imcrop(output,[5 600 230 330]);
    player(output)
end

%% 開放
release(vfr)
release(player)

결과↓↓↓



4호정과 6호정이 좋은 각도!

그리고는 화상 처리로 항적에서도 쫓아 보면 좋다.

일단 이번에는 프로그램보다 GIF를 만드는 것이 힘들었으니까 여기까지・・・
마음에 들면 LGTM 해주세요!