단편기 TM4C123 학습(二): 인터럽트와 버튼 제어
K1-PD7
키 K2-PF4
K3-PA3 키를 누릅니다.
K4-PA2 키를 누릅니다.
//
// key1 init
// SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD); LED init ,
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7);
즉, 키 초기화는 입력 2단계로 파이프 발 유형을 설정하는 (외부 장치 사용 및 사용)만 필요합니다.
2. 인터럽트 에너지
3단계: 포트 인터럽트 유형 설정, 에너지 포트 인터럽트, 포트 인터럽트 처리 핸들 등록
//
// interrupt enable--key1
//
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7,GPIO_FALLING_EDGE); // PD7
GPIOIntEnable(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7); // PF4
GPIOIntRegister(GPIO_PORTD_BASE, Key1IntHandler); // PF4
void Key1IntHandler()
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6,0<<6);//
GPIOIntClear(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_INT_PIN_7);// key1
}
특히 인터럽트 처리 핸들 중 마지막으로 버튼 상태를 제거해야 합니다. 인터럽트가 처리되었음을 나타냅니다.
void Key34IntHandler()
{
uint32_t IntStatus_raw;
IntStatus_raw = GPIOIntStatus( GPIO_PORTA_BASE, 0); // GPIORIS
if(IntStatus_raw & GPIO_INT_PIN_3) // PA3
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,0<<0);//
GPIOIntClear(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_INT_PIN_3);// key3
}
if(IntStatus_raw & GPIO_INT_PIN_2) // PA2
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6,1<<6);//
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,1<<4);//
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,1<<0);//
GPIOIntClear(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_INT_PIN_2);// key4
}
}
하나의 모듈은 인터럽트 입구를 함께 사용해야 하기 때문에 버튼 3과 4를 함께 써야 한다
전재 대상:https://www.cnblogs.com/pursuit1996/p/4912520.html
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