C 언어로 K210 LED 깜박임 및 키 조절 가능

버튼으로 LED1을 제어할 수 있도록 하려면 여기서 인터럽트 함수를 사용합니다.KEY 키 찾기 IO26, LED1 대응 IO25. 먼저 입출력 포트를 매크로로 정의합니다.

#define PIN_LED 25
#define PIN_KEY 26

#define GPIO_LED 3
#define GPIO_KEY 2

가동 중지 시간:

plic_init();
sysctl_enable_irq();
fpioa_set_function(PIN_KEY, FUNC_GPIOHS2);
gpiohs_set_drive_mode(GPIO_KEY, GPIO_DM_INPUT);
gpiohs_set_pin_edge(GPIO_KEY, GPIO_PE_BOTH);//     
gpiohs_set_irq(GPIO_KEY, 1, irq_gpiohs2);//    GPIO       

LED1의 입출력 포트를 높게 설정하려면:

fpioa_set_function(PIN_LED, FUNC_GPIOHS3);
gpiohs_set_drive_mode(GPIO_LED, GPIO_DM_OUTPUT);
gpio_pin_value_t value = GPIO_PV_HIGH;
gpiohs_set_pin(GPIO_LED, value);

LED1을 깜박이려면:

while (1)
{
    sleep(1);
    if (irq_flag)
        gpiohs_set_pin(GPIO_LED, value = !value);
    int val = gpiohs_get_pin(GPIO_KEY);
    printf("The PIN is %d
", val);
}

인터럽트 콜백 함수 작성하기

void irq_gpiohs2(void* gp)
{
    irq_flag = gpiohs_get_pin(GPIO_KEY);

    printf("IRQ The PIN is %d
", irq_flag);

    if (irq_flag)
        gpiohs_set_pin(GPIO_LED, GPIO_PV_LOW);
    else
        gpiohs_set_pin(GPIO_LED, GPIO_PV_HIGH);
}

버튼을 누르면 인터럽트가 오고 인터럽트 리셋 함수가 호출되어 LED의 IO구 전압이 LOW이기 때문에 불이 켜지지 않습니다.다른 방법: gpiohs 사용irq_register 함수

uint32_t irq_flag;

#define PIN_LED 25
#define PIN_KEY 26

#define GPIO_LED 3
#define GPIO_KEY 2

uint32_t g_count;

int irq_gpiohs2(void* ctx)
{
    irq_flag = gpiohs_get_pin(GPIO_KEY);

    printf("IRQ The PIN is %d
", irq_flag);

    uint32_t *tmp = (uint32_t *)(ctx);
    printf("count is %d
", (*tmp)++);

    if (!irq_flag)
        gpiohs_set_pin(GPIO_LED, GPIO_PV_LOW);
    else
        gpiohs_set_pin(GPIO_LED, GPIO_PV_HIGH);
    return 0;
}

int main(void)
{
    plic_init();
    sysctl_enable_irq();

    fpioa_set_function(PIN_LED, FUNC_GPIOHS3);
    gpiohs_set_drive_mode(GPIO_LED, GPIO_DM_OUTPUT);
    gpio_pin_value_t value = GPIO_PV_HIGH;
    gpiohs_set_pin(GPIO_LED, value);

    fpioa_set_function(PIN_KEY, FUNC_GPIOHS2);
    gpiohs_set_drive_mode(GPIO_KEY, GPIO_DM_INPUT_PULL_UP);
    gpiohs_set_pin_edge(GPIO_KEY, GPIO_PE_BOTH);

    gpiohs_irq_register(GPIO_KEY, 1, irq_gpiohs2, &g_count);

    while (1);
}