ISO-TP 입문

개요

자동차 네트워크에서 표준으로 사용되는 프로토콜 중 하나는 CAN입니다. CAN은 OSI 참조 모델의 물리 계층 및 데이터 링크 계층에 해당합니다.
CAN의 상세는 참고 링크에 맡깁니다.
본 기사에서는, 그 상위층의 프로토콜에 해당하는 ISO-TP의 데이터 송신의 흐름을 간단하게 소개합니다.

ISO-TP

ISO-TP(또는 ISO 15765-2)는 CAN에 구현되는 네트워크 및 전송 계층 프로토콜입니다.

무엇을 할 수 있는가

CAN은 한 프레임에서 최대 8바이트의 데이터를 전송합니다.
ISO-TP는 여러 프레임을 사용하여 최대 4095바이트의 데이터를 전송합니다.

어드레싱 포맷

ISO-TP에는 네 가지 어드레싱 형식이 있습니다.

Normal addressing

Normal fixed addressing

Extended addressing

Mixed addressing

여기서 설명하기 쉽다.
Normal fixed addressing를 취급합니다.

Normal fixed addressing

흐름

첫째, 단일 프레임 전송과 다중 프레임 전송으로 구분됩니다.
단일 프레임은 8바이트 미만의 데이터를 전송하는 데 사용되며,
그 이름대로이 프레임을 보내는 것만으로 전송이 끝납니다.

멀티프레임 전송은 다음 그림과 같습니다.


이제 그림의 매개 변수와 함께 흐름을 설명합니다.

FirstFrame (FF)

최초로 송신되는 프레임으로, 데이터 길이와 데이터를 포함합니다.

데이터 길이(byte)의 표현에 12비트 주어지므로, 4095바이트까지의 데이터를 송신할 수 있습니다.

FlowControl frame (FC)

FS와 BS와 STmin을 포함합니다.

Flow Status (FS)

전송 권한(CTS), 대기(WAIT) 등의 상태를 나타냅니다.

BlockSize (BS)

지정된 수의 CF마다 FC를 송신합니다.

SeparationTime minimum(STmin)

CF 전송 간격을 나타냅니다.

ConsecutiveFrame (CF)

Sequence Number(SN)와 데이터를 포함합니다.

SN은 CF의 순서를 나타냅니다.

SN은 0x01에서 증가하고 0xff 다음은 0x00으로 돌아갑니다.

처음이 0x01인 것은 FF를 0x00로서 보고 있기 때문입니다.

(FF는 SN = 0x00 확정이므로 SN을 포함하지 않습니다)

데이터 구조

※DA는 1대1로 송신하는 물리 어드레스, DB는 1대다로 송신하는 기능 어드레스의 역할
※[N_TA]는 타겟 주소, [N_SA]는 소스 주소가 들어갑니다
※DL=데이터 길이

마지막으로

생략하고 있는 부분이 많아져 버렸습니다만 처음 Advent Calendar 감사합니다.
자동차 업계의 IT 기술을 접하기 시작했지만 재미 있습니다.

참고

ISO15765-2
ISO11898-1
처음 CAN/CAN FD