Zephyr+STM32F769 2초 주기로 깜박이는 LED 설치

작업 환경

Ubuntu 18.04 LTS
STM32F769 Discovery Kit (以下、STM32F769)
Zephyr 2.1.0-rc1

개요

Kernel의 Timer 기능 사용

LED 샘플 블링키 프로젝트 기반

참고 자료

Docs / Latest » API Reference » Kernel Services » Timers

v2.1.0-rc1의 최신 버전

절차.

blinky 프로젝트 복사(wr blinky timer)

cp -rp samples/basic/blinky samples/basic/wrk_blinky_timer

src/main.c 뒤에 설명한 대로

west build -p auto -b stm32f769i_disco samples/basic/wrk_blinky_timer

west flash

아래는main입니다.Timer의 c 를 사용합니다.
src/main.c

/*
 * Copyright (c) 2016 Intel Corporation
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

/*
Nov.20, 2019 change to timer driven 
    - use timer instead of k_sleep() in while()
    - branched from [blinky] project
*/

#include <zephyr.h>
#include <device.h>
#include <drivers/gpio.h>

#define LED_PORT    DT_ALIAS_LED0_GPIOS_CONTROLLER
#define LED     DT_ALIAS_LED0_GPIOS_PIN

struct device *dev;

struct k_timer my_timer;
void my_expiry_function(struct k_timer *timer_id)
{
    static u32_t cnt = 0;

    gpio_pin_write(dev, LED, cnt % 2);
    cnt++;
}

void main(void)
{
    dev = device_get_binding(LED_PORT);
    gpio_pin_configure(dev, LED, GPIO_DIR_OUT);

    k_timer_init(&my_timer, my_expiry_function, NULL);
    k_timer_start(&my_timer, K_SECONDS(1), K_SECONDS(1)); // first duration=1s, interval=1s

    while (1) {
        //
    }
}

결실
화면 왼쪽 아래에 있는 LED(파란색 버튼 오른쪽에 켜진 LED)는 2초 주기로 깜박입니다.

시험을 준비하다

dev의 정의 방법은 좋지 않지만 타이머의 연습으로 처리