SimMechanics 플러그인 설치 matlab:matlab2018b solid works:solidworks2016
matlab2018b에 대응하는 플러그인 다운로드: installaddon.m,smlink.r2018b.win64.zip, 저장 경로: E:\MATLAB\R2018b\bin.
MATLAB의 현재 경로는 두 파일이 있는 디렉터리로 변경되고 MATLAB 명령 창에 install_addon('smlink.r2018b.win64.zip') 명령을 입력합니다.
matlab 플러그인 설치 성공: Installing smlink... Extracting archive smlink 31.win32.zip to C:\Program Files\MATLAB\R2009a… Adding directories for smlink to path… Installation of smlink complete. To view documentation, type “doc smlink”.
docsimlink를 입력하여 자술한 파일을 보십시오.
명령줄에 smlink_linksw를 입력하면 successfullink가 나타나면 Matlab 메인 프로그램을 닫습니다.
SolidWorks 2016을 시작하고 도구→플러그인에서Simscape Multibody Link 플러그인을 선택하고 SolidWorks 2016을 다시 시작하여 모델을 엽니다. 도구→플러그인→Simscape Multibody Link→Export로 로봇을 생성합니다.xml 파일.모형을 로봇으로 저장합니다.wrl 파일, 파일 저장 경로는 모두 영어로 되어 있어야 합니다.
E:\MATLAB\R2018b\toolbox\sl3d\vrealm\program\vrbuild2.exe 로봇을 엽니다.wrl 파일, * 로 저장vrml97.wrl.
matlabR2018b를 시작하고 현재 경로를 로봇으로 변경합니다.xml이 있는 디렉터리, 명령줄에 입력smimport('robot.xml'), 가져오기에 성공하면simulink 모듈을 가져와 실행 가능한 모델을 가져옵니다.
VR Sink 모듈을 추가하고 더블 클릭하여 열기 대화 상자에서 *vrml97.wrl, 해당하는 데이터를 연결합니다.
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