근거리 깊이 측정 정확도

이번에는 depth_demo.py의 샘플 코드를 이용.



검출 물체에 대해 배경이 일정하면 거기의 정밀도가 나왔습니다.
±3~5cm

표준은 최소 깊이 측정이 70cm이므로 해상도를 640x400으로 변경하고 최소 깊이 측정은 35cm
변경. 이것만으로는 깊이 계측 정밀도가 나오지 않았기 때문에, 배경을 흰색으로 통일해 상기의 정밀도가
했습니다.

더 가까운 거리를 인식하는 방법

※주:↓는 참고 URL의 Google 번역 코피페입니다.

근접 오브젝트의 깊이 결과가 이상하게 보이면 DepthAI/OAK-D의 최소 깊이 지각 거리 아래로 떨어질 수 있습니다.

DepthAI 차량용 카메라(BW1098OBC) 및 OAK-D의 경우 표준 설정의 최소 깊이는 약 70cm입니다.

이것은 다음 옵션으로 1/2 및 1/4로 자를 수 있습니다.

1. 해상도를 표준 1280x800 대신 640x400으로 변경합니다.

96의 디스패리티 검색이 최소 깊이를 제한하기 때문에 이는 최소 깊이가 표준 설정의 1/2(70cm 대신 35cm)가 되었음을 의미합니다. 샘플 스크립트에서 이 작업을 수행하려면 python3 depthai_demo.py -monor 400 -s Previewout metaout depth-bb를 실행합니다. Gen1 소프트웨어에서는 이것이 유일한 옵션입니다. 그러나 Gen2에서는 ExtendedDisparity를 ​​사용하여 이 최소 깊이를 1/2로 줄일 수 있습니다.

2. 확장 시차를 활성화합니다.

Gen2는 확장 시차를 지원합니다. 이로 인해 디스패리티 검색이 표준 96픽셀에서 192픽셀로 확장되고 최소 깊이가 1/2가 되므로 BW1098OBC/OAK-D의 최소 깊이는 1280x800 해상도에서 약 19.6이 됩니다. 640x400 해상도의 경우 cm(그레이스케일 카메라의 초점 거리에 의해 제한됨).
자세한 내용은 아래 URL을 참조하십시오.

보다 정밀도를 높이기 위해 공부 중입니다.

참고 : htps : // / cs.ぉぉ s. 코 m / 엔 / ㅁ st / 파게 s / 푹 q / # 에 x 텐데 d