안드로이드 나침반 구현

기능 실현: 나침반 센서를 통해 회전 각도를 얻고 나침반 그림의 회전 애니메이션을 설정하면 된다.
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센서 설정을 위한 시스템 SensorManager 가져오기(변수 선언됨)

    private Sensor sensor;
    private SensorManager sensorManager;
    private ImageView ivCompass;//     
    private float fromDegrees = 0f, toDegrees;//       、    

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        //   getDefaultSensor         
        sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
        //            ，            
        sensorManager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

app 실행 효율을 높이기 위해 이 코드를 onResume () 방법에 놓고 인터페이스를 보여줄 때만 실행합니다
2.Activity가 Sensor Event Listener를 실현하고 onSensor Changed와 onAccuracy Changed 방법을 복사하도록 한다. 우리는 onSensor Changed 방법에서 논리를 보완하기만 하면 된다.

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {

        switch (sensorEvent.sensor.getType()){
            case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
                //       ，         ，        
                toDegrees = -sensorEvent.values[0];
                //            ，       0；               
                RotateAnimation ra = new RotateAnimation(fromDegrees, toDegrees, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
                //    200  
                ra.setDuration(200);
                ra.setFillAfter(true);
                ivCompass.startAnimation(ra);
                fromDegrees = toDegrees;
                break;
        }
    }

setFillAfter 매개 변수는true: 애니메이션이 끝날 때마다 끝날 때의false: 애니메이션이 끝날 때마다 애니메이션이 시작할 때의 모습으로 돌아갑니다
3. App이 현재 인터페이스를 종료할 때 센서 사용을 멈추도록 onPause() 방법에 추가

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }

파라미터는this, 즉 모든 감청기를 취소하기 위해 다른 파라미터는 어떤 감청기를 선택할 수 있습니다
이 모든 것을 다 한 후에도 앱이 실행되지 않는다면
너의 낡은 기회를 버려라.나침반 센서도 없다!!!