전회 투고했다 BugC와 JoyC에서 놀았습니다.

똑바로 달리지 않는다.

4개의 모든 모터를 같은 속도로 해도, 왠지 왼쪽 비스듬히 앞으로 달리거나, 가끔 똑바로 달리거나, 잘 모르는 움직임을 하고 있었습니다.
파워를 모터 마다 오프셋을 넣도록 해도 되지 않고,,,.

왜 똑바로 달리지 않는가?

다리의 접지면이 작고 공회전하기 쉬운 것은 아닌가? 라고 생각했습니다. 그렇다면 엄청난 바퀴를 붙이면 싸구나,라는 안이한 발상으로 개조해 보았습니다.

개조 계획

바퀴를 설치하고 싶습니다만, 모터가 비스듬히 있는데다 회전축이 세로 방향이 아니기 때문에 이대로 바퀴를 붙일 수 없습니다.
라고 하는 것은 기어를 걸어 회전축을 바꾸고, 드디어 기어비를 바꾸어 스피드를 떨어뜨려 토크를 내게 하면 공회전하기 어려워지는 것은,이라고 생각했습니다.

덧붙여서 기어라든지 자세하지 않고, 어릴 적 미니 사구로 놀고 있던 정도. 공작도 플라스틱 모델을 만든 적이 어느 정도의 지식과 솜씨 밖에 없고, 불안으로 가득합니다.

설계도입니다.

막상 개조

다리에 피니언 기어를 장착하고 싶습니다만, 지름이 맞지 않고 거북이였기 때문에, 다리에 열수축 튜브를 붙여 지름을 굵게 해 보았습니다.


그래도 지름이 잘 맞지 않았기 때문에 황동 파이프를 사 와서 피니언 기어와 열 수축 튜브의 사이를 메워 보았습니다.

기초는 크라운 기어와 그것을 지지하는 샤프트와 베어링, 그리고 플라스틱 판으로 구성. 크라운 기어, 샤프트, 베어링은 인터넷에서 발견한 미니 4WD 개조 부재 같은 것을 사 보았습니다.
토대는 집에 있던 무엇에 사용했는지 모르는 플라스틱 판의 조각을 사용했습니다. 플라스틱 판 위에 타고 있는 마분지는 BugC를 지지하기 위한 것입니다. 집에 있던 코알라의 행진 상자를 자르고 만들었습니다.

막상, 합체! !

달려 보았다.

무려 똑바로 달리는 데 성공했습니다. 아래 동영상 참조.
youtube 동영상 (https://youtu.be/qT29zwokJnI)

똑바로 달리는 것을 보면 조금 감동했습니다.
이런 잡잡한 공작에서도 의외 어떻게든 되는 것이군요.