Spresense SDK 환경에서 LVM libc++ 표준 라이브러리 사용 방법

최신 NuttX 버전은 Configuration을 통해 LLVM'libc++'C+Standard Library를 선택할 수 있지만 Spresense SDK 환경에서 사용하는 NuttX 버전을 가져오지 않았기 때문에 수동으로 설치해야 합니다.
방법은 LLVM libc++ for NuttX에 쓴 방법을 참고하였다.(혹은 그 자체)

설치하다.

설치 방법은 <Your spresense/nuttx directory>에서 Spresense SDK 환경의nutx 디렉터리를 지정하여 실행install.sh합니다.

$ git clone https://github.com/baggio63446333/libcxx
$ cd libcxx
$ ./install.sh <Your spresense/nuttx directory>

설치라고는 하지만 원본 파일이나 헤더 파일을nutx 이하의 디렉터리로 복사합니다.

nuttx/libs/libxx/libcxx

nuttx/include/libcxx

nuttx/include/machine

이러한 복제 대상의 디렉토리는 .gitignore 파일에 의해 비구성 관리 객체로 설정되므로 git status 명령을 실행해도 표시되지 않습니다.
파일을 마운트 해제(삭제)할 때 uninstall.sh합니다.

$ cd libcxx
$ ./uninstall.sh <Your spresense/nuttx directory>

프로비저닝

LVM C++Library를 활성화하려면 다음과 같이 Configuuration을 설정합니다.
열기menuconfig.

$ cd spresense/sdk
$ ./tools/config.py default -m

Build Setup -> Customize Header Files ->에서 선택math.h.
Library Routines ->에서 Standard Math library 사이를 선택합니다.
Build LLVM libcxx의 설정이 완료되면 설정은 menuconfig 파일로 저장됩니다.

$ ./tools/mkdefconfig.py feature/libcxx

파일 내용은 다음과 같습니다.

$ cat configs/feature/libcxx/defconfig 
-ARCH_MATH_H=y
-CLOCK_MONOTONIC=y
+LIBCXX=y
+LIBCXX_EXCEPTION=n
+LIBM=y

Makefile을 수정하여 컴파일 옵션을 변경합니다.

Inuttx/include/libcxx에 포함 경로 증가

-stdc = c++ 98방향 -std=c++ 11 변경

-D_NuttX_ 정의 추가

참조: https://github.com/baggio63446333/spresense/commit/06802864c6026ce1caac66da3aca99ea93220810

$ diff --git a/sdk/tools/scripts/Make.defs b/sdk/tools/scripts/Make.defs
index 4eb5ddaab5..9f54a50af3 100644
--- a/sdk/tools/scripts/Make.defs
+++ b/sdk/tools/scripts/Make.defs
@@ -49,7 +49,10 @@ ifeq ($(WINTOOL),y)
   DIRUNLINK = $(TOPDIR)/tools/unlink.sh
   MKDEP = $(TOPDIR)/tools/mkwindeps.sh
   ARCHINCLUDES = -I. -isystem "${shell cygpath -w $(TOPDIR)/include}" -isystem "${shell cygpath -w $(SDKDIR)/include}"
-  ARCHXXINCLUDES = -I. -isystem "${shell cygpath -w $(TOPDIR)/include}" -isystem "${shell cygpath -w $(TOPDIR)/include/cxx}" -isystem "${shell cygpath -w $(SDKDIR)/include}
+  ARCHXXINCLUDES = -I. -isystem "${shell cygpath -w $(TOPDIR)/include}" -isystem "${shell cygpath -w $(TOPDIR)/include/cxx}" -isystem "${shell cygpath -w $(SDKDIR)/include}"
+ifeq ($(CONFIG_LIBCXX),y)
+  ARCHXXINCLUDES += -isystem "${shell cygpath -w $(TOPDIR)/include/libcxx}"
+endif
   ARCHSCRIPT = -T "${shell cygpath -w $(TOPDIR)/boards/$(CONFIG_ARCH)/$(CONFIG_ARCH_CHIP)/$(CONFIG_ARCH_BOARD)/scripts/$(LDSCRIPT)}"
   HOSTEXEEXT = .exe
 else
@@ -57,6 +60,9 @@ else
   MKDEP = $(TOPDIR)/tools/mkdeps$(HOSTEXEEXT)
   ARCHINCLUDES = -I. -isystem $(TOPDIR)/include -isystem $(SDKDIR)/include
   ARCHXXINCLUDES = -I. -isystem $(TOPDIR)/include -isystem $(TOPDIR)/include/cxx -isystem $(SDKDIR)/include
+ifeq ($(CONFIG_LIBCXX),y)
+  ARCHXXINCLUDES += -isystem $(TOPDIR)/include/libcxx
+endif
   ARCHSCRIPT = -T$(TOPDIR)/boards/$(CONFIG_ARCH)/$(CONFIG_ARCH_CHIP)/$(CONFIG_ARCH_BOARD)/scripts/$(LDSCRIPT)
   HOSTEXEEXT =
 endif
@@ -86,10 +92,10 @@ ifneq ($(CONFIG_DEBUG_NOOPT),y)
 endif

 ARCHCFLAGS = -fno-builtin -mabi=aapcs -ffunction-sections -fdata-sections
-ARCHCXXFLAGS = -fno-builtin -fno-exceptions -fno-rtti -std=c++98
+ARCHCXXFLAGS = -fno-builtin -fno-exceptions -fno-rtti -std=c++11
 ARCHWARNINGS = -Wall -Wstrict-prototypes -Wshadow -Wundef
 ARCHWARNINGSXX = -Wall -Wshadow -Wundef
-ARCHDEFINES =
+ARCHDEFINES = -D__NuttX__
 ARCHPICFLAGS = -fpic -msingle-pic-base -mpic-register=r10

 CFLAGS = $(ARCHCFLAGS) $(ARCHWARNINGS) $(ARCHOPTIMIZATION) $(ARCHCPUFLAGS) $(ARCHINCLUDES) $(ARCHDEFINES) $(EXTRADEFINES) -pipe

구축

configs/feature/libcxx/defconfig의 매개변수에 tools/config.py를 추가하면 LVM C+++Library가 적용됩니다.

$ cd spresense/sdk
$ ./tools/config.py feature/libcxx <その他のconfig...>
$ make