예제 코드

import UIKit

final class SectionHeaderView: UITableViewHeaderFooterView {

    static let height: CGFloat = 44

    @IBOutlet weak var titleLabel: UILabel!

    func setup(titleText: String) {
        titleLabel.text = titleText
    }
}

final class SampleViewController: UIViewController {

    @IBOutlet private weak var tableView: UITableView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        setupTableView()
    }

    private func setupTableView() {
        tableView.separatorStyle = .none
        tableView.delegate = self
        tableView.dataSource = self

        tableView.register(headerFooterViewClass: SectionHeaderView.self)
    }
}

extension SampleViewController: UITableViewDataSource, UITableViewDelegate {
    func tableView(_ tableView: UITableView, viewForHeaderInSection section: Int) -> UIView? {
        let header = tableView.dequeueReusableHeaderFooterView(withClass: SectionHeaderView.self)
        header.setup(titleText: "Section title")
        return header
    }

    func tableView(_ tableView: UITableView, heightForHeaderInSection section: Int) -> CGFloat {
        return SectionHeaderView.height
    }

    func tableView(_ tableView: UITableView, heightForFooterInSection section: Int) -> CGFloat {
        return CGFloat.leastNormalMagnitude
    }
...

주의사항

UITableView 스타일을 그룹으로 설정합니다.

HeightFooterInSection, HeightFooterInSection 지정