freescale 키잡이 제어

#include "common.h"
#include "include.h"






#define S3010_FTM   FTM1
#define S3010_CH    FTM_CH0
#define S3010_HZ    (100)




/*!
 *  @brief      main  
 *  @since      v5.0
 *  @note          S3010        ,             ，      MOS    ，      。
                            
 */
void main()
{
    uint8 i;
    FTM_PWM_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,100);      //       PWM


    while(1)
    {
        for(i = 20;i<25;i++)//    ，            
        {
            FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
            DELAY_MS(200);
        }


        for(;i>20;i--)
        {
            FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
            DELAY_MS(200);
        }


    }


}