스테레오 카메라의 영역에도 심층 학습이 미치고 있다

스테레오 카메라의 영역에도 심층 학습이 미치고 있다.

인간은, 과거의 경험을 바탕으로, 단안에서도 공간적인 깊이는 이런 것이 아닐까 추측할 수 있다.

그것이 심층 학습으로, 단안의 카메라로부터의 깊이의 추정에 미치고 있다.

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추가: 깊이의 추정에 대한 가설

Q:인간은 조밀하게 시차를 요구하고 있을까?

가설: 인간은 조밀하게 시차를 구하지 않았다. 나는 이렇게 생각한다.

이유:

좌우의 각각의 안구로부터의 화상은, 교차해 우좌의 뇌반구에 전달된다.

스테레오 카메라의 조밀하게 시차를 구하기 위해서는 조밀하게 템플릿 매칭이 필요하다.

뇌반구를 뇌빔이 연결하고 있다고 해도, 밀접하게 템플릿 매칭할 수 있을 정도의 정보를 공유시킬 수 있다고는, 나에게는 생각되지 않는다.
### 추정:
시차는 요구하고 있지만, 명료한 특징점에 대해서만 실시하고 있는 것은 아닐까.
그 이외의 깊이의 추정은, 최근 유행의 DNN에 의한 깊이 추정과 같은 방식을 하고 있는 것은 아닐까.

参考情報
次の方が、Stereo Depth関係の記事を大量に書いてくださっている。

https://qiita.com/minh33