목적

10 년 정도 전부터 농업 경영에 PMS라는 GIS 소프트웨어를 이용하고 있습니다.
지금까지 1/2500의 종이의 도시 계획도나 GoogleMap를 스캔해 현장 셰이프 파일(폴리곤)을 작성하고 있었습니다.
올해부터 RTK-GPS로 cm정도의 위치 데이터를 잡을 수 있었으므로 이것을 바탕으로(올 것이다 자율주행 시대를 향해?) 정밀한 셰이프 파일을 재작성하고 싶습니다.

사용할 소프트웨어

1. RKTLIB
GNSS 포지셔닝을 위한 오픈 소스 프로그램 패키지
h tp // w w. rtk b. 코m/

2. QGIS
오픈 소스 지리 정보 시스템
htps //w w. q기s. 오 rg / 그럼 / 해 /
3. PMS
「작업 계획・관리 지원 시스템」
h tp // w w. 아긴후아. jp/PMS/

모두 무료로 사용할 수 있습니다! ! 감사! !

RTKLIB의 pos 파일을 kml 파일로 변환

Raspberry Pi로 cm정밀도의 RTK-GPS 가이던스의 제작(그 1)
이와 같이 설정하면/home/pi/RTKLIB/rtklog/디렉토리에 ???_sol.pos와 위도 경도등의 텍스트 파일이 출력됩니다.
GUI의 RTKPOST.exe를 사용해도 kml 파일로 변환 할 수 있습니다.cd /home/pi/RTKLIB/app/pos2kml/gcc./pos2kml /home/pi/RTKLIB/rtklog/*.pos생성 된 kml 파일을 QGIS를 사용할 수있는 PC로 전송하십시오.

QGIS에서 kml 파일을 열고 추적하여 shp 파일 만들기

QGIS 왼쪽 상단의 브라우저에서 kml 파일을 선택하여 엽니다. 좌표 참조계는 WGS84


[신규 셰이프 파일 레이어] 버튼을 눌러 레이어 추가.
encode = system , geometry type = polygon , 좌표 참조계는 직각 평면 좌표(나의 곳은 VII계)


셰이프 레이어를 선택하고 [편집 모드 전환] - [다각형 피처 추가] 정점을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하여 다각형을 만들고 왼쪽 클릭으로 확정. ID에 일련 번호를 둡니다.


[필드 계산기 열기] area(\$geometry )로 면적, perimeter(\$geometry )로 주위 길이(축의 길이)
x(\$geometry )로 다각형 무게 중심의 X 좌표를, y(\$geometry )로 Y 좌표를 구합니다.

벡터 레이어 저장

그건 그렇고, QGIS에서 국토 지리원의 다양한지도 이미지 (지리원 타일)를 겹칠 수 있습니다.
예를 들어 기초 정비 전의 1970년대의 항공 사진과 현재의 농장을 비교하거나 하면 의외의 발견이 있어 재미있습니다.
QGIS3에서 웹지도 이용이 극적으로 변화했다
htps // ps. g. . jp / 로 ゔ ぉ p 면 t / 일단. HTML

트랙터의 궤적

모내기의 궤적

콤바인의 궤적

전부 겹치면 이런 느낌

shp 파일을 PMS로 사용

이것 이후는 PMS를 이용하는 경우의 설명입니다
shp 파일을 '장장도 작성(ShapeMaker)'에서 열기
속성 테이블을 열고 편집 LAT/LON 필드의 빈 셀을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭합니다. [위도 경도 산출]에서 자동 계산
면적이나 일련 번호를 "속성 간 복사"로 복사


PMS용 현장도형 셰이프 파일의 사양은 매뉴얼의 P.61에 있습니다.
h tp // w w. 아긴후아. jp/PMS/도w응아 d/PMS마 p. pdf
이상으로 GPS로부터 농장도 셰이프 파일의 완성입니다.

추가
만약 처음으로 PMS를 사용하는 분이 있으면 RTK-GPS가 없어도 QGIS로 국토지리원의 전국 최신 사진(원활한)을 이용해 shp 파일을 작성해, 위의 방법으로 속성을 편집하는 방법을 추천합니다 .

PMS 부속의 ShapeMaker는 버그가 있어 잘 떨어지고, GoogleMap의 사진보다 지리원이 줌 레벨이 높습니다.