Little BigPlaneet에서 가상 나선 제어

이 글은 hebocon Advent Calendaar 2017https://adventar.org/calendars/2250의 23일째 글이다.
22일째는 안경팀.
https://note.mu/niea_7/n/nc30054abf3d4
이 글에서 우리의 목표는 게임 창의 소프트웨어인 Little Big Planeet으로 Hebokon을 재현하는 것이다.
허보콘이란 기술력이 낮은 사람들이 로봇을 만들어 싸우는 경쟁이다.(자세한 내용은 여기) https://portal.nifty.com/hebocon/whats.htm
나도 2017년 여름의 항공 우주 비행기 경기에 참가했다.한마디로 로봇이 덤벼든다.

한편, Little BigPlaneet은 물리적 시뮬레이션과 논리적 회로 등을 이용해 대상의 동작을 프로그래밍할 수 있는 시각 프로그래밍 소프트웨어다.플랫폼은 PlayStation 3 및 PlayStation 4입니다.Little BigPlaneet에 관해서는 이쪽을 보십시오.
http://www.jp.playstation.com/scej/title/lbp/
※ 현재 일본에서는 일본어 버전 인터넷 서비스가 종료됐으니 이번에 제작한 게임을 하려면 해외판 리틀 빅플레이트 3이 필요합니다.
리틀빅플랜트는 물리적 엔진을 갖고 있으며, 대상자를 조합해 기계와 건물 등을 만들어 물리적 연산을 통해 실제 동작을 재현할 수 있다.그래서 육중한 로봇을 만들어 싸우면 허보콘의 경기를 재현할 수 있을 것 같다.
다음은 Little BigPlaneet의 약칭으로 LBP입니다.
나선 제어 규칙의 재현
블랙볼 제어의 기본 규칙은 스매시로 다음 조건에 따라 승부가 결정된다.
(1) 100cm × 50cm의 스모킹을 냈는데 졌어요.
(2) 호스트 쓰러진 후 패기(부품 드랍 시 안전)
(3) 60초가 지나면 동작이 적은 쪽이 진다.차별 없이 관전자가 다수결하다.
LBP에서는 스모킹장 대신 테이블을 만들었다.
LBP는 각도 센서의 구조를 가지고 있다.센서의 경사도를 확정할 수 있다.차체에 각도 센서를 설치해 90도 이상 회전하는 상황을 판정한다.
LBP에는 레이블과 레이블 센서의 구조가 있습니다.자석 같은 물건은 센서가 라벨에 접근하는 것을 감지할 수 있다.아래 사진은 차체에 라벨 센서와 각도 센서가 붙어 있다.각 센서의 검측 범위는 165°로 180°보다 작다.미묘하게 쓰러져 멈출 수 없는 상황에서도 실패로 판정할 수 있도록 하기 위해서다.

바닥에 라벨을 나란히 붙였다.차체에 붙은 라벨 센서는 검측 라벨을 통해 차체가 바닥에 떨어진 것을 판정할 수 있다.

실크 볼 제어의 묘미는 오리지널 로봇을 만드는 것이다.책상 앞에는 차체에 장착할 수 있는 다양한 물품이 준비돼 있다.

원시 로봇의 예
게임 플레이어가 직접 만들 수 있는 로봇의 예를 소개한다.

권투 장갑

호스트와 장갑을 연결하다.직접 접착 이외에 피스톤을 통해 연결하는 방법도 있다.피스톤의 신축 거리와 왕복 시간을 조절할 수 있다.차체 뒤에서 컨트롤러의 이미지를 볼 수 있으며 각 버튼과 피스톤을 연결하여 컨트롤러로 피스톤을 구동할 수 있다.

팝콘

팝콘 상자에는 각도 센서와 팝콘 발사 기구가 미리 설치되어 있다.상자를 기울이자 팝콘이 날아왔다.상대를 막을 수 있을지도 몰라...

양발 보행기

로봇을 말하자면 나는 두 발로 걷는 것을 동경한다.겸사겸사 틀니를 끼면 공격력도 올라가겠죠?

문어 다리

TV에서 본 허보콘이 아닌 본가의 로봇 제어는 부드러운 소재를 사용하는 로봇이 활발해 심사위원 대상을 받았다.부드러운 재료를 사용하고 싶어 문어 다리를 준비했어요.서보 모터를 설치하여 상대방을 들어올리다.

또 애플에 모터를 장착해 주행능력을 높이고, 공룡이 차체를 끌고 고대 로마의 탱크를 만들도록 하는 등 상상력과 창의력, 망상을 발휘해 육중한 로봇을 만들어보자.
게임 프로세스
그럼 실제로 노는 과정을 살펴봅시다.진행자가 진행을 책임진다.

부품을 조합하여 로봇을 만들다.

우리 집안의 허보콘으로 유명한 장대뛰기 로봇을 재현하기 위해 회전발레와 조명 장식을 진행했다.두 명의 유저가 차체에 들어간 후 경기가 시작되었다.

상대가 책상에서 떨어져 해결되었다.

경기가 끝나면 사회자에게 칭찬을 받을 것이다.

끝말
제작된 물건은 플레이스테이션 온라인을 통해 공개할 수 있다.이 게임의 정보는 다음 URL을 통해 웹 브라우저에서 볼 수 있습니다.12/21 (나무) 지금 정말 좋아요!0건.이것은 내가 지금까지 공개한 가장 낮은 반응이다...멋진 게임을 기대하고 있지만 서투르게 구애받아도 받아들일 수 없다.나는 현실 속의 허보콘을 아는 사람과 함께 싸우고 싶다.
Heboi Sumo Robot Contest
https://lbp.me/v/q2g55eb
유튜브에서 재생되는 영상을 볼 수 있다.

다음 보도는 아직 결정되지 않았다.advent callender를 확인하십시오.
https://adventar.org/calendars/2250
투고를 기다리다.