CMake error with move_base_문제 해결
CMake Error at /opt/ros/groovy/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:72 (find_package):
Could not find a configuration file for package move_base_msgs.
Set move_base_msgs_DIR to the directory containing a CMake configuration
file for move_base_msgs. The file will have one of the following names:
move_base_msgsConfig.cmake
move_base_msgs-config.cmake
Call Stack (most recent call first):
simple_navigation_goals/CMakeLists.txt:7 (find_package)
-- Configuring incomplete, errors occurred!
Invoking "cmake" failed이 문제는 move_base_msgs 기능 패키지 부족으로 인한,rospackfind 명령으로 이 기능 패키지를 찾을 수 있습니다
zn@zn-ThinkPad-R480:~$ rospack find move_base_msgs
/opt/ros/kinetic/share/move_base_msgs
zn@zn-ThinkPad-R480:~$
내가 이미 설치했기 때문에 기능 패키지의 경로를 출력할 것이다
검색할 수 없으면 이 패키지를 설치해야 합니다
sudo apt-get install ros-kinetic-navigation다음으로 전송:https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/10044792.html
이 내용에 흥미가 있습니까?
현재 기사가 여러분의 문제를 해결하지 못하는 경우 AI 엔진은 머신러닝 분석(스마트 모델이 방금 만들어져 부정확한 경우가 있을 수 있음)을 통해 가장 유사한 기사를 추천합니다:
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