CMake Error:'cv_bridge'에서 제공하는 패키지 구성 파일을 찾을 수 없습니다.
3521 단어 기타
문제 발생:
CMake Error at/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by “cv_bridge” with any of the following names:
cv_bridgeConfig.cmake cv_bridge-config.cmake
해결 방법:
git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git
$ cd vision_opencv/cv_bridge
$ sudo mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make & make install
오류 1:
Could not find a package configuration file provided by “rosconsole” with any of the following names:
rosconsoleConfig.cmake
rosconsole-config.cmake
Add the installation prefix of “rosconsole” to CMAKE_PREFIX_PATH or set “rosconsole_DIR” to a directory containing one of the above files. If “rosconsole” provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:4 (find_package)
해결 방법:
git clone https://github.com/ros/console_bridge
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
네 번째 줄 삭제:find_패키지(catkin REQUIRED COMPONENTS rosconsole sensor_msgs), 문장 추가:
set(console_bridge_DIR /home/ouc/install/console_bridge)
뒤에 네가 설치한 콘솔_bridge가 있는 경로입니다.
오류 2:
CMake Error at/usr/share/cmake-3.5/Modules/FindBoost.cmake:1677 (message): Unable to find the requested Boost libraries.
Boost version: 1.58.0
Boost include path:/usr/include
Could not find the following Boost libraries:
boost_python37
No Boost libraries were found. You may need to set BOOST_LIBRARYDIR to the directory containing Boost libraries or BOOST_ROOT to the location of Boost. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:12 (find_package)
해결 방법:
set(boost_DIR /home/ouc/install/boost_1_69_0)
다음은 당신이 설치한 boost 라이브러리가 있는 경로입니다.
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