CharucoBoard 첨부(Windows 10, OpenCV4.0.0, Python 3.6.12)
1. ImageMagick 설치
2. 다음 코드를 실행합니다
CreateCharucoBoard.py
import cv2
import subprocess
aruco = cv2.aruco
dictionary = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_6X6_250)
charucoBoard = aruco.CharucoBoard_create(5, 7, 0.04, 0.02, dictionary)
image = charucoBoard.draw((round(5 * 40 / 25.4 * 350), round(7 * 40 / 25.4 * 350)))
cv2.imwrite("charuco_board.png", image)
subprocess.run(['magick.exe', 'convert', '-density', '350', '-units', 'pixelsperinch', 'charuco_board.png', 'charuco_board.png'])
Reference
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