brown hack!!!

행동이 수상하고 팔도 별로 움직이지 않아 결국 자신의 서보음에 반응할 것 같아

어쨌든 센서에 반응하는 것 같으니 잠시 놓아두자br/>
(미안하지만, 나는 방에 돌아오지 않았다)

재료

• Sound ESP32 v1 ×1 ※
• 서보 모터(TG9e)×2
• 회전 서보(FS90R)×2
• 커패시터 마이크(집에 굴러다니는 녀석)×1
• 기타, 트렌치코트, 가방용 원단 등

※ Sound ESP 32v1에 대한

December 22, 2019님이 제작하신 기판입니다. ※현재 비매품

주요 특징

• ESP 32 기반
• 기판 크기 35×35mm
• sg90을 원래의 서보 전용 핀으로 6개
배열
• MIC 연결 가능
• 스피커 연결 가능(PCM 5102)
• 모니터 장착 가능(SSD 1306)

@wamisnet

나는 얼굴 표정을 자주 만들지만, 매번 제대로 하지 못해 고통스럽게 말한다

얼굴 제작에 편리한 바닥판을 만들어 주셨어요!

(신! 신! 감사합니다)

배선

프로그램

잘 모르겠지만 아래에서 먼저 이동했어요...

brownhack.ino

#include <ESP32Servo.h>

int micVal = 0;
int micOn = 0;
int threshold = 985;

Servo servoBR; //bottom-Rigth
Servo servoBL; //bottom-Left
Servo servoHR; //hand-Right
Servo servoHL; //hand-Left

void setup() {
  servoBR.attach(26); //servo1
  servoBL.attach(25); //servo2
  servoHR.attach(14); //servo3
  servoHL.attach(27); //servo4
}

void loop() {
  servoBR.attach(26);
  servoBL.attach(25);
  servoBR.write(90);
  servoBL.write(90);

  micVal = analogRead(34);  
  if(micVal > threshold){
    micOn = 1;
  } else {
    micOn = 0;
  }
  delay(1);

  if(micOn == 1){
    servoBR.write(0);
    servoBL.write(180);
    servoHand();
    delay(1);

    while(micOn == 1){
      servoBR.write(0);
      servoBL.write(180);
      micVal = analogRead(34);
      if(micVal > threshold){
        micOn = 1;
      } else {
        micOn = 0;
      }
      delay(1);
    }
  }

  if(micOn == 0) {
    servoBR.detach();
    servoBL.detach();
    delay(1);

    while(micOn == 0){
      micVal = analogRead(34);
      if(micVal > threshold){
        micOn = 1;
      } else {
        micOn = 0;
      }
      delay(1);
    }
  }
}

void servoHand() {
    servoHR.write(50);
    servoHL.write(100);
    delay(200);
    servoHR.write(150);
    servoHL.write(0);
    delay(200);
}

반성 등

서보음은 역시 시끄러워

센서의 값과 서보의 연결을 상상과 똑같이 하려고 합니다

거리 센서를 켜서 장애물을 피하면
사운드 ESP 32 기능을 더 잘 사용하려면 다음에 사운드 재생

배터리로 구동하고 싶어

팔의 기구를 더욱 안정시키고 싶어

etc...

,,, 혹은 성과물은 IoT가 전혀 없잖아!!미안합니다!