Betapose: Estimating 6D Pose From Localizing Designated Surface Keypoints

이 코드의 질이 걱정스럽군요. 근량이 모자라는 버그가 쌓여 있고 문서를 쓴 것도 걱정스러워 죽겠어요.내가 배속되면 다시 와서 구덩이를 메우겠다.
1.from utils import output_pointcloud ImportError: cannot import name 'output_pointcloud'
utils/model을 수정해야 합니다.py

from utils import output_pointcloud

다음으로 변경:

from utils.utils import output_pointcloud

2.Traceback (most recent call last): File "src/train.py", line 14, in from evaluation import prediction File "...\betapose\3_6Dpose_estimator\train_KPD\src\evaluation.py", line 9, in from predict.annot.coco_minival import Mscoco_minival ModuleNotFoundError: No module named 'predict.annot'
이 행을 삭제합니다.

 from predict.annot.coco_minival import Mscoco_minival 

3. 
  os.mkdir("../exp/{}/{}".format(opt.dataset, opt.expID)) FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '../exp/coco/seq5_Nov_1_1'   File "src/train.py", line 129, in main     os.mkdir("../exp/{}".format(opt.dataset)) FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '../exp/coco'
베타포스/36Dpose_esitimator 디렉터리 아래exp/coco 폴더 만들기
 
 
4.OSError: Unable to open file (unable to open file: name = './data/05/annot_train.h5', errno = 2, error message = 'No such file or directory', flags = 0, o_flags = 0)
베타포스/36Dpose_esitimator/trian_KPD/아래에서 데이터/05/를 만들고 단계 2에서 생성된 annottrain.h5,annot_eval.h5,trian 등 한 무더기의 파일을 여기에 복사합니다
 
5.어제 또 한 문제를 해결했는데 선생님이 직접 뛰어다녀서야 왜 그런지 알게 됐어요.
Prepare data as AlexeyAB/darknet's instructions. Refer to folder  ./scripts  for more help
이 말은 원래 줄곧 작가의 뜻을 이해하지 못했는데, 거의 2주일이 걸렸고, issues도 아무도 돌아오지 않았다.원래는 좀 뛰는 거였어./scripts 폴더 아래ltsingle_object.py, 그리고 Run을 직접 실행할 수 없음train_single.sh。 train_single.sh，

./darknet detector train data_linemod_gt/02/bvise.data cfg/yolo-linemod-single.cfg backup_linemod_no_neg/02/darknet53.conv.74

backup_linemod_no_neg/02/이 폴더는 스스로 만듭니다.darknet53.conv.74 작가가 주소를 다운로드해 주었습니다.data_linemod_gt/02/bvise.데이터 이거는ltsingle_object.py가 뚫려서 생긴 거야.자체 폴더 bvise.데이터 던져.아직 안 끝났어, 백업linemod_gt/02 폴더에 결과를 저장합니다.취했어, 이렇게 많은 일을 작가가 이렇게 몇 마디 말을 띠고 지나가다니......