비동기 병행 실행

7915 단어 운영체제CSOSCS

상호 배제

병행 실행

  • 동시에 존재하는 쓰레드의 실행
  • 비동기적 실행
    • 독립적으로 실행되거나 협력하여 실행
    • 때때로 서로 통신을 하거나 동기화가 필요
      - 이러한 상호작용은 복잡

경쟁 조건

  • 복수 개의 프로세스나 쓰레드가 동일한 데이터를 동시에 접근하는 경우, 접근 순서에 따라 실행결과가 달라질 수 있는 상황

상호 배제

  • 두 개이상의 쓰레드가 같은 데이터를 동시에 접근할 때 문제점
    • 쓰레드가 데이터의 값을 수정하는 것을 마치기 전에, 문맥교환 발생 가능
    • 데이터가 모순된 상태에 빠질 가능성
  • 동시 접근 가능 데이터에 대한 상호배제적 접근 제어
    • 한번에 하나의 쓰레드만 접근 가능
    • 다른 쓰레드는 해당 자원이 언락(unlock)될 때까지 대기
    • 순차적 접근 강제
    • 대기 시간이 지나치게 길지 않게 관리

생산자-소비자 관계 멀티쓰레딩

생산자-소비자 관계

  • 동기화가 필요한 사례
  • 생산자 쓰레드
    • 공유 객체에 데이터를 생성하여 저장
  • 소비자 쓰레드
    • 공유 객체로 부터 데이터를 읽어가는 역할
    • 동기화가 되지 않으면 데이터 손상 우려

임계 구역

  • 공유 데이터가 변경되는 프로그램 부분
  • 한번에 하나의 쓰레드만 임계 구역에 머물 수 있음
  • 임계 구역에서는 무한 반복이나 블록킹을 하지 않도록 신중

임계 구역 문제 해결방법에 대한 요구조건

  • 상호 배제
    - 두 개 이상의 쓰레드(또는 프로세스)가 동시에 임계 구역에 있어서는 안됨
  • 진행
    - 임계 구역 밖의 쓰레드가 다른 쓰레드의 임계 구역 진입을 막으면 안됨
  • 한정된 대기
    - 어떤 쓰레드도 임계 구역으로 들어가는 것이 무한정 연기되면 안됨
  • 실행속도 무관
    - 쓰레드의 상대적인 속도에 대한 가정을 하면 안됨

소프트웨어적 상호배제 구현

소프트웨어적인 상호배제 프리미티브 구현 방법

  • enterMutualExclusion
  • exitMutualExclusion

2개 쓰레드 상호배제 구현

  • Dekker 알고리즘
  • Peterson 알고리즘

다수 쓰레드 상호배제 구현

  • Lamport 제과점 알고리즘

Dekker 알고리즘

  • 2개의 플래그를 사용하여 구현
  • 각각 임계영역에 들어갈 의향, 두 프로세스 사이의 우선권
f0 ← false
f1 ← false
turn ← 0   // or 1

 p0:                                 p1:
     f0 ← true                         f1 ← true
     while f1 {                          while f0 {
         if turn ≠ 0 {                      if turn ≠ 1 {
             f0 ← false                         f1 ← false
             while turn ≠ 0 {                  while turn ≠ 1 {
             }                                   }
             f0 ← true                          f1 ← true
         }                                   }
     }                                    }

    // 임계 구역                          // 임계 구역 
    ...                                   ...
    // 나머지 구역                        // 나머지 구역
   turn ← 1                             turn ← 0
   f0 ← false                           f1 ← false

Peterson 알고리즘

  • Dekker 알고리즘보다 단순
  • 2개의 플래그에 turn 변수 사용하여 구현
P0: flag[0] = true // 임계 구역 사용을 원함
     turn = 1 // 1번 프로세스에게 차례가 감
     while( flag[1] && turn == 1 )
     {
          // flag[1] 이 turn[1] 을 가지고 있으므로
          //현재 사용중임
          // 임계 구역이 사용 가능한지 계속 확인
     }// 임계 구역
     ...
    // 임계 구역의 끝
   flag[0] = false
   
P1: flag[1] = true
    turn = 0
    while( flag[0] && turn == 0 )
    {
         // 임계 구역이 사용 가능한지 계속 확인
    }// 임계 구역
    ...
    // 임계 구역의 끝
    flag[1] = false

Lamport 제과점 알고리즘

  • 다수 쓰레드에 대한 임계 구역 지원
  • 번호 ticket을 나누어줘서 대기 쓰레드의 큐 생성
  • 가장 번호가 낮은 ticket을 가진 쓰레드 실행
  • 중복된 번호가 있으면 쓰레드 ID를 비교 우선순위 결정

하드웨어적 상호배제 구현

하드웨어적인 상호배제 프리미티브 구현 방법

  • 소프트웨어적 방법보다 성능 개선
  • 방법
    • 인터럽트 거부
    • Test-and-Set 명령어
    • Swap 명령어
    • Compare-and-Exchange 명령어

인터럽트 거부 방법

  • 임계구역에 들어가면서 인터럽트를 받지 않도록 하여 실행중인 쓰레드가 선점당하지 않도록 하고 임계구역을 벗어나면서 인터럽트를 받을 수 있도록 하는 것
  • 단일 프로세서를 갖는 경우에는 적용 가능
  • 교착상태 발생 가능
    - 임계구역에서 I/O 이벤트를 쓰레드가 대기하는 경우
  • 거의 사용되지 않는 기술

원자적 명령어 사용 상호배제 프리미티브 구현

  • 상호배제 프리미티브가 단번에(중간에 인터럽트 당하지 않고) 실행되도록 특수한 명령어를 사용하는 방법
  • 이러한 명령어 자체만으로 상호배제를 보장하는 것은 아니고, 소프트웨어적으로 적절히 사용해야 함
    - 소프트웨어적인 방법에 비해 상호배제 구현을 단순화

Test-and-Set 명령어

testAndSet(a,b)

  • a <- b
  • b <- true
  • read-modify-write를 원자적으로 수행하는 명령어

Swap 명령어

swap(a,b)

  • a <-> b 두 변수의 값을 동시에 교환
  • 많은 컴퓨터 구조에서 구현

CAS(Compare and Exchange / Compare and Swap) 명령어

  • 특정 주소의 값이 주어진 값과 같으면 새로운 값으로 변경하는 원자적 명령어
  • x86 (80486 이후)와 Itanium 구조에서 lock cmpxchg 명령어 지원
    • 원자적 명령어 형태로 CAS 실행
    • lock을 cmpxchg붙이면 이 명령어가 실행되는 시점에는 해당 쓰레드만 메모리 접근 가능, 타 쓰레드의 메모리 접근 불가

세마포어

  • 상호배제를 지원하기 위한 두개의 원자적 함수로 조작되는 정수 변수

  • Edsger W. Dijkstra가 제안

  • 원자성을 만족하는 2가지 연산만 접근 가능

    • P 연산 / wait 연산, 임계구역 진입 전에 수행

      procedure P(S)
      	while S=0 do wait
      	S := S-1
      end
      
    • V 연산 / signal 연산, 임계 구역을 나올 때 수행

      procedure V(S)
      	S := S+1
      end 

세마포어를 이용한 생산자/소비자 관계 구현

Semaphore valueProduced = new Sempahore(0);
Semaphore valueConsumed = new Sempahore(1);
int sharedValue; // 생산자와 소비자가 공유하는 변수

// 생산자 쓰레드
void Producer( )
{
	int nextValueProduced;
	while (!done) {
		nextValueProduced = generateTheValue( );
		P(valueConsumed);
		sharedValue = nextValueProduced; // 임계 구역
		V(valueProduced);
	}
}

// 소비자 쓰레드
void Consumer( )
{
	int nextValueProduced;
	while (!done) {
		P(valueProduced);
		nextValueConsumed = sharedValue; // 임계 구역
		V(valueConsumed);
		processReceivedValue(nextValueConsumed);
	}
} 

계수 세마포어

  • 1보다 큰 값으로 초기화 되는 세마포어

  • 동일한 여러 개의 자원에 대한 접근 제어에 유용

    • 자원을 사용할 때 값을 1 감소
    • 자원을 반환할 때 값을 1 증가
    • 자원이 없으면, 자원이 가용해질 때까지 쓰레드 중지(block)
    P(S) {
        S--;
        if S < 0
            // 이 프로세스를 재움 큐에 추가 (잠 듦)
    }
    
    V(S) {
        S++;
        if S <= 0
            // 재움 큐로부터 프로세스를 제거 (깨어남)
    }

Reader-Writer 문제

  • 복수의 reader와 writer의 저장공간을 공유하면서 데이터를 읽거나 기록
  • 여러 reader가 동시에 저장공간 접근 가능
  • 한 writer가 저장공간을 접근하고 있으면 다른 reader나 writer는 해당 저장공간에 접근 불가

모니터

  • 순차적으로만 사용할 수 있는 공유 자원을 할당하는데 사용되는, 데이터와 프로시저, 초기화 코드를 포함하는 객체 또는 프로그램 구조(construct)
    - 공유자원은 모니터 내에서만 접근 가능
  • 데이터(객체)에 모니터를 결합하면, 동시에 두 개 이상의 쓰레드에 접근 할 수 없도록 잠금(lock) 기능을 제공
  • 하나의 쓰레드만 모니터 내에 존재 가능
    -상호배제 보장

조건변수

  • 모니터 내부에 들어온 쓰레드들이, 다른 쓰레드가 모니터에 들어와 어떤 작업을 수행할 때 까지 대기해야하는 경우
  • 쓰레드를 대기시키는 상황별로 조건변수 생성
  • 각 조건변수는 별도 대기열 보유
  • 조건 변수에 적용가능한 연산
    • wait
      • 현재 쓰레드를 중단하고 해당 조건변수 대기열에 들어감
    • signal
      • 해당 조건변수의 대기열에 있는 쓰레드 선택 실행 재개
      • signal을 호출한 쓰레드는 대기열에 진입

Java 모니터

  • 상호 배제와 동기화 제공
  • 키워드 synchronized 사용
    - 해당 객체에 대한 상호 배제 강제
  • Java 객체는 잠금(lock) 보유
  • synchronized 메소드를 호출하면, 잠금(lock) 확보
  • synchronized 메소드가 끝나면서, 잠금(lock) 반환
  • 잠금(lock)을 얻기 위해 대기하는 쓰레드는 해당 잠금(lock)의 진입 집합(entry set)에 추가

  • 메소드 wait()
    • 호출 쓰레드는 모니터에 대한 잠금(lock)을 반환하고, 대기 집합에 자신 추가, 쓰레드 상태는 대기(blocked)로 변경
      • 조건변수를 명시적으로 지정하지 않음
  • 메소드 notify()
    • 대기 집합에서 하나의 쓰레드를 진입 집합으로 이동시킴
    • 해당 쓰레드의 상태는 준비(ready)로 변경
  • 메소드 notifyAll()
    - 대기 집합의 모든 쓰레드를 진입 집합으로 이동

wait(), notify(), nonifyAll()

  • Object에 정의되어 있음
  • 동기화 블록(synchronized 블록) 내에서만 사용 가능
  • 보다 효율적인 동기화 지원
    - 한 쓰레드가 객체에 잠금(lock)을 보유하고 오래 기다리는 대신
    wait()를 호출해서 다른 쓰레드에게 제어권을 넘겨주고 대기상태로 기다리다가 다른 쓰레드에 의해서 notify()가 호출되면 다시 실행상태가 되도록 하는 것
  • notifyAll()
    • 모든 쓰레드를 깨우나 어차피 한번에 하나의 쓰레드만 객체를 사용할 수 있기 때문에 별 차이는 없음
    • notify()에 의해 어떤 쓰레드가 깨워지게 될지는 알 수 없어서 우선순위가 높은 특정 쓰레드가 오랫동안 객체의 대기 풀에 머물 수 있음
    • notifyAll()을 이용해서 모든 쓰레드를 깨워놓고 JVM의 쓰레드 스케줄러가 처리되도록 하는 것이 안전

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