arduino 360 도 조 타기 제어

직렬 연결(포트 율 115200),정전;.반전멈추다
 
http://arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds
 
 

#include  
 
Servo servo1;

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(":-]");
  delay(300);
} 

void loop() 
{
  if (Serial.available()) {
    char val = Serial.read();
    if (val == ',') {
      servo1.attach(9);
      servo1.writeMicroseconds(1300);
    } else if (val == '.') {
      servo1.attach(9);
      servo1.writeMicroseconds(1700);
    } else if (val == '/') {
      servo1.detach();
    }
  }
} 

 
제어 정지 가 어렵 고 게 으 름 피 우 는 방법 은 구동 목록 에서 직접 제거 합 니 다.