「 Adams 」ERROR:At time 2.865588418E+00 the integrator is unable to proceed. Possible Causes:

하나.앞말

화이트는 Matlab과 Adams의 공동 모방을 진행하다가 이 문제에 부딪혔습니다.

ERROR: At time 2.865588418E+00 the integrator is unable to proceed. Possible Causes:
(1) The accuracy required for the numerical solution can not be attained.
Relax (increase) the value of the acceptable integration ERROR.
(2) Incompatible redundant constraints, a lock up, or a bifurcation
situation. The latter two indicate a mechanism design problem.
(3) The system includes a zero (or relatively small) mass on a part with
an unconstrained translational degree of freedom.
Make sure you have mass on all parts with translational degrees of freedom.
(4) The system includes a zero (or relatively small) inertia on a part
with an unconstrained rotational degree of freedom.
Make sure you have inertias on all parts with rotational degrees of freedom.
(5) An Adams element has a function expression that equals exactly itself.
For example,
SFORCE/id1,I=id2,J=id3,ROT,FUNC=SFORCE(id1,jflag,comp,rm),and
DIFF/id4,IMPLICIT,IC=0,FUNC=DIF1(id4).
Similarly,
VARIABLE/id5, FUNC=VARVAL(id5)*TIME
equals itself at 1 second. Avoid setting an Adams element equal to itself.

ERROR: Simulation failure detected.
ERROR: Simulation failure detected.

2.인터넷에서 찾은 해결 방법은 아래에 요약되어 있다

네티즌 1:
이 잘못된 정보만 주면 문제를 판단할 방법이 없다.단지 이 정보가 나타날 확률로만 추측할 수 있다.copy는 당신의 모델이 서로 충돌하는 제약이 생겼거나 가해진 운동이 서로 충돌하거나 당신이 추가한 운동 부방향과 당신이 기대하는 방향이 아주 작은 편차가 있어 오류가 발생할 수 있다.자신의 모델에 문제가 없다고 확신할 때, 구해기 설정 문제일 수도 있다.때때로 모의 오차 설정이 너무 낮고 높아도 문제가 생길 수 있습니다. 모의 적분 형식, 구해기 유형도 바꾸고 서로 다른 zhidao 조합을 시도하면 성공할 수 있습니다.
네티즌 2:
유성체의 노드에 힘을 가하면 이런 문제가 생길 수 있다.유성체에 제약을 가하려면 문제를 주의해야 한다. 1) 유성체에 제약을 가할 수 있는 것은 회전부, 고정부, 구부, 만방향절부이다.2) 다른 운동부와 운동격려는 유성체 노드에 직접 첨가할 수 없다. 해결 방법은 유성체에 벙어리 물체를 부가한 다음에 운동부와 운동격려를 벙어리 물체에 가하는 것이다.3) 유성체가 시력물체라면 작용력은 유성체 노드에 직접 가할 수 있다.반대로 유성체에 벙어리 물체를 부가하여 벙어리 물체에 작용력을 가할 수 있다.만약 유성체가 시력물체이지만 작용력은 함수로 표현한다면 벙어리물체로 작용력을 가하면 계산량을 줄일 수 있다.벙어리 물체는 무질량 연결 물체로 질량과 관성이 0인 물체다.벙어리 물체는 부품이 아니라 모델에 자유도를 증가시킬 수 없으며 반드시 다른 질량 있는 물체와 함께 잠겨 생성해야 하는 방법은 두 가지가 있다.
a) 형상을 구성하여 해당 형상을 삭제하고 질심 좌표만 남깁니다.
b) 부품을 구성하여 품질과 회전 관성을 0으로 수정한다.