2018-01-01:Writing Point Cloud data to PCD files
#include
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int main(int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<:pointxyz> cloud;
cloud.width =5;
cloud.height=1;
cloud.is_dense=false;
cloud.points.resize(cloud.width*cloud.height);
for(size_t i=0; i CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3 FATAL_ERROR)
project(pcd_write)
find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_library(pcl01 src/pcl01.cpp)
add_executable(${PROJECT_NAME} src/main.cpp)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${PCL_LIBRARIES})
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