ROS 강좌 109 역운동학을 풀다

설치에 대한 자세한 내용은 을 참조하십시오. 을 참조하십시오. 로봇 암의 제어에서는 암의 선단을 한 지점으로 이동시키는 제어가 잘 이루어집니다. 그러나 로봇 암에 대한 입력으로 각 축의 각도를 전달합니다. 이 두 가지를 변환하는 것이 암 제어의 기본이됩니다. 각 축의 각도 -> 팁 위치로 변환하는 것을 운동학 팁 위치 -> 각 축의 각도로 변환하는 것을 역 운동학 특히 역운동학은 암이 복잡해...

팔다른 K로봇ROS